[发明专利]一种内嵌式永磁同步电机的参数估计方法及装置

权利要求书

1.一种内嵌式永磁同步电机的参数估计方法，包括：

步骤S1，根据定子绕组温度查询定子绕组电阻随温度变化的表格，获得对应的定子绕组电阻，根据转子温度估算值查询转子永磁磁链随温度变化的表格，获得对应的转子永磁磁链；

步骤S2，将步骤S1获得的定子绕组电阻和转子永磁磁链作为内嵌式永磁同步电机状态方程的参数，采用递归最小二乘法对直轴电感和交轴电感进行辨识；

其中，所述步骤S1中分别根据定子绕组温度、转子温度估算值查询所述表格是按第一周期周期性地进行，所述步骤S2中采用递归最小二乘法对直轴电感和交轴电感进行辨识是按第二周期周期性地进行，所述第一周期大于所述第二周期。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：

将内嵌式永磁同步电机置于温箱，将其三相线引出，在设定的温度范围内，按设定的温度间隔进行定子绕组电阻测量；

分别将各测量温度对应的定子绕组电阻测量值减去引出线本身的电阻值，得到定子绕组两相之间的电阻值；

将定子绕组两相之间的电阻值除以2，得到各测量温度对应的定子绕组电阻值，并制成定子绕组电阻随温度变化的表格。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：

将内嵌式永磁同步电机置于温箱并空载运行；

在设定的转速范围内，按设定的转速间隔，测量各转速下电机电压的线峰峰值；

在设定的温度范围内，按设定的温度间隔，测量同一温度、不同转速下电机电压的线峰峰值；

根据测量获得的电机电压的线峰峰值计算同一温度、不同转速下的永磁磁链值，并求其平均值，获得该温度对应的永磁磁链；

将不同温度下的永磁磁链制成随温度变化的表格。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述内嵌式永磁同步电机状态方程中包括定子绕组的直轴电压和交轴电压，以及定子绕组的直轴电流和交轴电流，所述定子绕组的直轴电压和交轴电压的获取方式是：

计算两相静止坐标系下的电压值；

将所述两相静止坐标系下的电压值通过Park坐标变换，获得两相旋转坐标系下的电压值，作为所述定子绕组的直轴电压和交轴电压；

所述定子绕组的直轴电流和交轴电流的获取方式是：

把测量的三相电流进行Clarke变换，获得两相静止坐标系下的电流值；

将所述两相静止坐标系下的电流值通过Park坐标变换，获得两相旋转坐标系下的电流值，作为所述定子绕组的直轴电流和交轴电流。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

计算直轴电感和交轴电感的初始静态值，并将所述初始静态值作为采用递归最小二乘法对直轴电感和交轴电感进行辨识时的初始值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算直轴电感和交轴电感的初始静态值，具体包括：

通过LCR测试仪测量内嵌式永磁同步电机U、V两相的电感最大值与电感最小值、V、W两相的电感最大值与电感最小值以及U、W两相的电感最大值与电感最小值；

分别对电感最大值、电感最小值求平均值；

将电感最小值的平均值除以2，获得直轴电感的初始静态值，将电感最大值的平均值除以2，获得交轴电感的初始静态值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述递归最小二乘法中遗忘因子的取值范围是(0.95,1)。