[发明专利]一种基于视频图像的车头间距测量方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于视频图像的车头间距测量方法及系统，方法包括：确定摄像机参数；在待测量车辆上确定测量点；根据摄像机参数计算测量点的世界坐标；根据测量点的世界坐标计算每辆待测量车辆的车头位置；根据每辆待测量车辆的车头位置计算相邻两辆车辆的车头间距。本发明基于视频图像来测量车头间距，误差更小；只需确定摄像机参数、测量点及其世界坐标，再结合现有车辆定位、车牌定位和车辆分割的方法，即可实现车头间距的自动测量，不再需人工操作，通过自动化测量的方式大大减小了人工工作量且成本较低；能精确计算相邻两辆车辆的车头间距而不是一个车队或者一个路段上的平均车头间距，更加可靠。本发明可广泛应用于智能交通领域。

主权项

一种基于视频图像的车头间距测量方法，其特征在于：包括以下步骤：确定摄像机参数，所述摄像机参数指能确定并表示摄像机姿态以及位置的参数；在待测量车辆上确定测量点，其中，测量点为待测量车辆的车体上一个高度已知且距离待测量车辆车头距离已知的点；根据摄像机参数计算测量点的世界坐标；根据测量点的世界坐标计算每辆待测量车辆的车头位置；根据每辆待测量车辆的车头位置计算相邻两辆车辆的车头间距。