[发明专利]车辆的控制装置

摘要

一种车辆的控制装置，控制车辆，具备自动地进行多个驾驶支援操作中的获得了驾驶员的实施许可的驾驶支援操作的自动驾驶控制部，所述车辆具备：周边环境信息取得装置(10)，其取得周边环境信息；自身车辆信息取得装置(20)，其取得自身车辆信息；以及驾驶员信息取得装置(30)，其取得驾驶员信息。自动驾驶控制部具备：集合决定部，其基于周边环境信息、自身车辆信息以及驾驶员信息中的至少一方来决定集合化了多个驾驶支援操作各自的实施可否的驾驶支援集合；和集合建议部，其为了获得在驾驶支援集合中被许可了实施的驾驶支援操作的实施许可而向驾驶员建议向该驾驶支援集合的切换。

主权项

一种车辆的控制装置，用于控制车辆，所述车辆具备：周边环境信息取得装置，其用于取得关于自身车辆的周边环境状态的周边环境信息；自身车辆信息取得装置，其用于取得关于自身车辆的状态的自身车辆信息；以及驾驶员信息取得装置，其用于取得关于自身车辆的驾驶员的状态的驾驶员信息，所述车辆的控制装置具备自动驾驶控制部，该自动驾驶控制部构成为自动地进行多个驾驶支援操作中的获得了驾驶员的实施许可的驾驶支援操作，所述自动驾驶控制部具备：集合决定部，其构成为基于所述周边环境信息、所述自身车辆信息以及所述驾驶员信息中的至少一方，来决定集合化了所述多个驾驶支援操作各自的实施可否的驾驶支援集合；和，集合建议部，其构成为为了获得在所述驾驶支援集合中被许可了实施的驾驶支援操作的实施许可而向驾驶员建议向该驾驶支援集合的切换。