[发明专利]一种具有自动出货功能的3D打印机

摘要

本发明涉及一种具有自动出货功能的3D打印机，所述壳体上还设有滑动机构和抓取机构，所述底座上还设有托盘，所述滑动机构包括第一电机、第一丝杆和挡板，所述抓取机构包括第二电机、圆齿轮、驱动框、条齿轮、支架、气缸和抓取组件，所述抓取组件包括第三电机、第二丝杆、限位单元、固定杆和固定板，该具有自动出货功能的3D打印机设计巧妙，自动化程度高，通过滑动机构把打开，再通过驱动框在条齿轮上滑动，使抓取组件进入壳体内，再通过驱动组件把托盘和托盘上的工件叉起，从而取出工件，放置在预订位置，现实了3D打印机后取工件的自动化，减少人力成本，保障工件不容易被损坏。

主权项

一种具有自动出货功能的3D打印机，包括输料机构(1)、驱动机构(2)、打印头(3)、壳体(4)、PLC和底座(5)，其特征在于，所述壳体(4)上还设有滑动机构(6)和抓取机构，所述底座(5)上还设有托盘(25)；所述滑动机构(6)包括第一电机(7)、第一丝杆(9)和挡板(10)，所述第一电机(7)驱动第一丝杆(9)旋转，所述第一丝杆(9)的一端连接在第一电机(7)的输出轴上，所述第一丝杆(9)的另一端穿入挡板(10)，所述第一丝杆(9)与第一电机(7)的输出轴同轴固定，所述挡板(10)上设有内螺栓，所述挡板(10)上的内螺纹与第一丝杆(9)的外螺纹匹配，所述壳体(4)上设有窗口，所述挡板(10)位于在窗口上，所述壳体(4)窗口处设有滑槽，所述挡板(10)的上下两侧位于滑槽内，所述挡板(10)与壳体(4)滑动连接；所述抓取机构包括第二电机(12)、圆齿轮(13)、驱动框(11)、条齿轮(14)、支架(15)、气缸(16)和抓取组件(17)，所述第二电机(12)驱动圆齿轮(13)旋转，所述第二电机(12)与驱动框(11)固定连接，所述圆齿轮(13)和条齿轮(14)啮合，所述条齿轮(14)水平设置，所述条齿轮(14)穿过驱动框(11)，所述驱动框(11)与条齿轮(14)滑动连接，所述气缸(16)通过支架(15)设置在驱动框(11)上，所述气缸(16)的输出轴与抓取组件(17)固定连接，所述气缸(16)的输出轴竖直向下设置；所述抓取组件(17)包括第三电机(21)、第二丝杆(20)、限位单元、固定杆(22)和固定板(23)，所述第三电机(21)驱动第二丝杆(20)旋转，所述第二丝杆(20)有两个，两个第二丝杆(20)的螺纹方向相反，两个第二丝杆(20)同轴固定，所述第二电机(12)和固定杆(22)均固定设置在固定板(23)上，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在两个第二丝杆(20)上，两个限位单元正对设置，所述限位单元包括滑块(18)和限位块(19)，所述第二丝杆(20)穿过滑块(18)的一端，所述滑块(18)靠近第二丝杆(20)的一端上设有内螺纹，所述滑块(18)上的内螺纹与第二丝杆(20)的外螺纹匹配，所述滑块(18)的另一端穿过固定杆(22)，所述滑块(18)与固定杆(22)滑动连接，所述限位块(19)固定设置在滑块(18)上，所述托盘(25)上设有限位孔(24)，所述限位块(19)和限位块(19)匹配。所述第一电机(7)、第二电机(12)、第三电机(21)均与PLC电连接。