[发明专利]一种具有自动出货功能的3D打印机

说明书

技术领域

本发明涉及3D打印机领域，特别涉及一种具有自动出货功能的3D打印机。

背景技术

3D打印机是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。

现有3D打印机一般在完成打印后，需要人工把打印完的工件取出，进行下一道工序的加工，自动化程度不高，特别是使用粉末状金属为原理打印的，打印完温度较高，取出工件时比较危险，而使用加持工具时有容易损坏工件。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动出货功能的3D打印机。

本发明解决问题所采用的技术方案是：一种具有自动出货功能的3D打印机，包括输料机构、驱动机构、打印头、壳体、PLC和底座，所述壳体上还设有滑动机构和抓取机构，所述底座上还设有托盘；

所述滑动机构包括第一电机、第一丝杆和挡板，所述第一电机驱动第一丝杆旋转，所述第一丝杆的一端连接在第一电机的输出轴上，所述第一丝杆的另一端穿入挡板，所述第一丝杆与第一电机的输出轴同轴固定，所述挡板上设有内螺栓，所述挡板上的内螺纹与第一丝杆的外螺纹匹配，所述壳体上设有窗口，所述挡板位于在窗口上，所述壳体窗口处设有滑槽，所述挡板的上下两侧位于滑槽内，所述挡板与壳体滑动连接；

所述抓取机构包括第二电机、圆齿轮、驱动框、条齿轮、支架、气缸和抓取组件，所述第二电机驱动圆齿轮旋转，所述第二电机与驱动框固定连接，所述圆齿轮和条齿轮啮合，所述条齿轮水平设置，所述条齿轮穿过驱动框，所述驱动框与条齿轮滑动连接，所述气缸通过支架设置在驱动框上，所述气缸的输出轴与抓取组件固定连接，所述气缸的输出轴竖直向下设置；

所述抓取组件包括第三电机、第二丝杆、限位单元、固定杆和固定板，所述第三电机驱动第二丝杆旋转，所述第二丝杆有两个，两个第二丝杆的螺纹方向相反，两个第二丝杆同轴固定，所述第二电机和固定杆均固定设置在固定板上，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在两个第二丝杆上，两个限位单元正对设置，所述限位单元包括滑块和限位块，所述第二丝杆穿过滑块的一端，所述滑块靠近第二丝杆的一端上设有内螺纹，所述滑块上的内螺纹与第二丝杆的外螺纹匹配，所述滑块的另一端穿过固定杆，所述滑块与固定杆滑动连接，所述限位块固定设置在滑块上，所述托盘上设有限位孔，所述限位块和限位块匹配。

所述第一电机、第二电机、第三电机均与PLC电连接。

作为优选，为了更稳定的叉起托盘，所述滑块上的限位块有两个，所述托盘一侧上的限位孔有两个，两个限位块分别位于两个限位孔内。

作为优选，为了方便观察，所述壳体一侧设有玻璃罩。

作为优选，为了使限位块更容易的进入限位孔内，所述限位块靠近限位块的一侧锥形设置。

作为优选，为了方便控制，所述PLC通过电磁阀与气缸连接。

作为优选，为了保护圆齿轮和条齿轮，所述圆齿轮和条齿轮之间还涂有机油。

作为优选，为了方便控制，所述第一电机、第二电机、第三电机均为伺服电机。

作为优选，为了增加托盘的牢固度和耐腐蚀性，所述托盘的制作材料为玻璃钢复合材料。

作为优选，为了增加挡板和壳体的密封性，防止灰尘进入，所述第一电机上还设有限位杆，所述限位杆与第一丝杆平行设置，所述限位杆的一端穿入挡板。

作为优选，为了挡板限位，使挡板沿着水平方向滑动，所述固定杆和固定板的制作材料为钢材。

本发明的有益效果是，该具有自动出货功能的3D打印机设计巧妙，自动化程度高，通过滑动机构把打开，再通过驱动框在条齿轮上滑动，使抓取组件进入壳体内，再通过驱动组件把托盘和托盘上的工件叉起，从而取出工件，放置在预订位置，现实了3D打印机后取工件的自动化，减少人力成本，保障工件不容易被损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种具有自动出货功能的3D打印机的结构示意图。

图2是本发明的一种具有自动出货功能的3D打印机的滑动机构的结构示意图。

图3是本发明的一种具有自动出货功能的3D打印机的抓取机构的俯视图。

图4是本发明的一种具有自动出货功能的3D打印机的抓取组件的结构示意图。

图5是本发明的一种具有自动出货功能的3D打印机的托盘的结构示意图。