[发明专利]一种彩盒半自动高效成型机

摘要

本发明公开了一种彩盒半自动高效成型机，包括机架，机架的顶部设有上料模块，上料模块的右侧安装有撕胶模块，且撕胶模块的前侧端部安装有废料箱，机架对应撕胶模块的位置设有成型模块，成型模块位于撕胶模块的后方，机架对应成型模块的位置设有收料箱，收料箱位于成型模块的后方，且收料箱的箱口位置低于成型模块的出料位置，本彩盒半自动高效成型机通过上料模块、撕胶模块和成型模块来实现快速除胶成型，平均6s就可以完成一个产品的取料、撕胶、成型及成品输出，节省了人力，且大大提高了产品的产能，同时，其人工干预少，一致性高，不会人为对产品造成划伤、褶皱、脏污等不良，大大提高了产品的精度。

主权项

1.一种彩盒半自动高效成型机，包括机架(29)，其特征在于：所述机架(29)的顶部设有上料模块(4)，上料模块(4)的右侧安装有撕胶模块(1)，且撕胶模块(1)的前侧端部安装有废料箱(5)，所述机架(29)对应撕胶模块(1)的位置设有成型模块(2)，成型模块(2)位于撕胶模块(1)的后方，所述机架(29)对应成型模块(2)的位置设有收料箱(3)；所述撕胶模块(1)包括第一导轨(6)和第二导轨(7)，第二导轨(7)沿竖直方向固定在机架(29)的顶部上方，且第二导轨(7)位于承料板(12)的右侧，所述第二导轨(7)上活动连接有第一机械臂(8)，第一机械臂(8)的底部安装有刮纸刷(9)；所述第一导轨(6)位于第二导轨(7)的右侧上方，第一导轨(6)和第二导轨(7)平行并列设置，所述第一导轨(6)上活动连接有第二机械臂(15)，第二机械臂(15)的端部安装有第二吸盘(14)，且第二吸盘(14)位于承料板(12)的上方；所述上料模块(4)包括放料仓(11)和承料板(12)，放料仓(11)位于机架(29)的顶部左侧，所述承料板(12)通过第三导轨(10)活动连接在放料仓(11)的下方，第三导轨(10)沿水平方向固定在机架(29)的顶部，所述承料板(12)的顶端中部设有第一吸盘(13)；所述成型模块(2)包括定位板(18)、第五导轨(24)和第三机械臂(26)，定位板(18)的左前右三侧分别安装有第二定位气缸(17)、第一定位气缸(16)和第三定位气缸(28)，且定位板(18)的正下方设有支撑柱(27)；所述第五导轨(24)左右对称分布，第五导轨(24)上活动连接有成型气缸(23)，所述成型气缸(23)之间设有压板(25)，压板(25)的下方设有成型治具(22)，且成型治具(22)位于机架(29)上，所述成型治具(22)的顶部前后两侧设有第四导轨(19)，第四导轨(19)上活动连接有压边块(20)。