[发明专利]一种彩盒半自动高效成型机

说明书

本发明公开了一种彩盒半自动高效成型机，包括机架，机架的顶部设有上料模块，上料模块的右侧安装有撕胶模块，且撕胶模块的前侧端部安装有废料箱，机架对应撕胶模块的位置设有成型模块，成型模块位于撕胶模块的后方，机架对应成型模块的位置设有收料箱，收料箱位于成型模块的后方，且收料箱的箱口位置低于成型模块的出料位置，本彩盒半自动高效成型机通过上料模块、撕胶模块和成型模块来实现快速除胶成型，平均6s就可以完成一个产品的取料、撕胶、成型及成品输出，节省了人力，且大大提高了产品的产能，同时，其人工干预少，一致性高，不会人为对产品造成划伤、褶皱、脏污等不良，大大提高了产品的精度。

技术领域

本发明涉及成型机技术领域，具体为一种彩盒半自动高效成型机。

背景技术

随着科技的不断进步，社会的不断发展，人们的生活水平也在逐渐提高，各种各样的产品也层出不穷，其中一些产品需要进行彩盒包装，不仅能够用来进行装饰，且能够方便产品进行携带，彩盒在制作过程中，需要对产品进行贴胶，对于贴胶在两边，盒底封口处不使用扣舌的说明书盒产品，在制作时一般以预贴双面胶，手工撕胶，手工加治具成型，其存在的不足在于：1、手工对两道胶撕胶，效率低，容易对产品造成划痕、脏污等不良现象，2、贴胶完成的产品到成型工位及从成型工位到下个工序，都要需通过人手工拿起放在流水线上，再通过流水线运送，整体的搬运效率低，3、手工成型用力角度及力度偏差导致成型精度不够，增加了不确定因素，使产品外观不良问题等较难控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种彩盒半自动高效成型机，能够节省人力，提高了产能，不会对产品造成划伤、褶皱、脏污等不良，人工对产品干预较少，从而提高了产品的精度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种彩盒半自动高效成型机，包括机架，所述机架的顶部设有上料模块，上料模块的右侧安装有撕胶模块，且撕胶模块的前侧端部安装有废料箱，所述机架对应撕胶模块的位置设有成型模块，成型模块位于撕胶模块的后方，所述机架对应成型模块的位置设有收料箱。

所述撕胶模块包括第一导轨和第二导轨，第二导轨沿竖直方向固定在机架的顶部上方，且第二导轨位于承料板的右侧，所述第二导轨上活动连接有第一机械臂，第一机械臂的底部安装有刮纸刷。

所述第一导轨位于第二导轨的右侧上方，第一导轨和第二导轨平行并列设置，所述第一导轨上活动连接有第二机械臂，第二机械臂的端部安装有第二吸盘，且第二吸盘位于承料板的上方。

所述上料模块包括放料仓和承料板，放料仓位于机架的顶部左侧，所述承料板通过第三导轨活动连接在放料仓的下方，第三导轨沿水平方向固定在机架的顶部，所述承料板的顶端中部设有第一吸盘。

所述成型模块包括定位板、第五导轨和第三机械臂，定位板的左前右三侧分别安装有第二定位气缸、第一定位气缸和第三定位气缸，且定位板的正下方设有支撑柱。

所述第五导轨左右对称分布，第五导轨上活动连接有成型气缸，所述成型气缸之间设有压板，压板的下方设有成型治具，且成型治具位于机架上，所述成型治具的顶部前后两侧设有第四导轨，第四导轨上活动连接有压边块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收料箱位于成型模块的后方，收料箱的箱口位置低于成型模块的出料位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三机械臂活动连接在第一导轨上，第三机械臂位于压板的上方，所述第三机械臂的端部活动安装有第三吸盘，第三吸盘位于成型治具的上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本彩盒半自动高效成型机通过上料模块、撕胶模块和成型模块来实现快速除胶成型，平均6s就可以完成一个产品的取料、撕胶、成型及成品输出，节省了人力，且大大提高了产品的产能，同时，其人工干预少，一致性高，不会人为对产品造成划伤、褶皱、脏污等不良，贴胶及成型精度还可以达到+/-0.5mm，其精度得到了大大的提高。