[发明专利]一种彩盒半自动高效成型机

权利要求书

1.一种彩盒半自动高效成型机，包括机架(29)，其特征在于：所述机架(29)的顶部设有上料模块(4)，上料模块(4)的右侧安装有撕胶模块(1)，且撕胶模块(1)的前侧端部安装有废料箱(5)，所述机架(29)对应撕胶模块(1)的位置设有成型模块(2)，成型模块(2)位于撕胶模块(1)的后方，所述机架(29)对应成型模块(2)的位置设有收料箱(3)；

所述撕胶模块(1)包括第一导轨(6)和第二导轨(7)，第二导轨(7)沿竖直方向固定在机架(29)的顶部上方，且第二导轨(7)位于承料板(12)的右侧，所述第二导轨(7)上活动连接有第一机械臂(8)，第一机械臂(8)的底部安装有刮纸刷(9)；

所述第一导轨(6)位于第二导轨(7)的右侧上方，第一导轨(6)和第二导轨(7)平行并列设置，所述第一导轨(6)上活动连接有第二机械臂(15)，第二机械臂(15)的端部安装有第二吸盘(14)，且第二吸盘(14)位于承料板(12)的上方；

所述上料模块(4)包括放料仓(11)和承料板(12)，放料仓(11)位于机架(29)的顶部左侧，所述承料板(12)通过第三导轨(10)活动连接在放料仓(11)的下方，第三导轨(10)沿水平方向固定在机架(29)的顶部，所述承料板(12)的顶端中部设有第一吸盘(13)；

所述成型模块(2)包括定位板(18)、第五导轨(24)和第三机械臂(26)，定位板(18)的左前右三侧分别安装有第二定位气缸(17)、第一定位气缸(16)和第三定位气缸(28)，且定位板(18)的正下方设有支撑柱(27)；

所述第五导轨(24)左右对称分布，第五导轨(24)上活动连接有成型气缸(23)，所述成型气缸(23)之间设有压板(25)，压板(25)的下方设有成型治具(22)，且成型治具(22)位于机架(29)上，所述成型治具(22)的顶部前后两侧设有第四导轨(19)，第四导轨(19)上活动连接有压边块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种彩盒半自动高效成型机，其特征在于：所述收料箱(3)位于成型模块(2)的后方，收料箱(3)的箱口位置低于成型模块(2)的出料位置。

3.根据权利要求1所述的一种彩盒半自动高效成型机，其特征在于：所述第三机械臂(26)活动连接在第一导轨(6)上，第三机械臂(26)位于压板(25)的上方，所述第三机械臂(26)的端部活动安装有第三吸盘(21)，第三吸盘(21)位于成型治具(22)的上方。