[发明专利]一种快速高精度滤筒封装系统

摘要

本发明涉及机械装配领域，尤其是一种快速高精度滤筒封装系统，包括筒体给料装置、筒盖推送装置和筒盖封装装置。本发明的快速高精度滤筒封装系统包括筒体给料装置、筒盖推送装置和筒盖封装装置，筒体给料装置和筒盖推送装置将筒体和筒盖依次送出，然后由筒盖封装装置驱动筒盖封装到筒体上，实现自动取料和封装，自动化程度高，抓取模块通过由内向外的方式固定抓取筒盖，与真空吸盘抓取的方式相比抓取成功率高，而且同心度高，在装配时产生次品率低。

主权项

1.一种快速高精度滤筒封装系统，其特征在于：包括：筒体给料装置(1)，所述筒体给料装置(1)包括筒体架(11)、铰接在筒体架(11)上的摆动挡板(12)和驱动所述摆动挡板(12)转动的摆动气缸(13)，摆动气缸(13)驱动摆动挡板(12)顶紧筒体或放行筒体；筒盖推送装置(2)，所述筒盖推送装置(2)位于所述筒体架(11)的一侧，所述筒盖推送装置(2)包括筒盖盒(21)和位于所述筒盖盒(21)一侧的推送气缸(22)，所述筒盖盒(21)内叠放多个筒盖，所述筒盖盒(21)的底部设有缺口，所述推送气缸(22)将筒盖依次经由所述缺口推出；筒盖封装装置(3)，所述筒盖封装装置(3)包括定位所述筒体的定位组件(31)和位于所述筒盖盒(21)上方的封装组件(32)，所述定位组件(31)包括定位气缸(311)和安装在定位气缸的活塞杆端部的顶压件(312)，所述顶压件(312)在定位气缸(311)的驱动下顶紧筒体的滤嘴，所述封装组件(32)包括抓取模块(321)、驱动气缸(322)、偏转电机(323)和直线模组(324)，所述抓取模块(321)安装在所述驱动气缸(322)的活塞杆端部，所述驱动气缸(322)固定在气缸座上，所述气缸座由所述偏转电机(323)驱动偏转，所述气缸座和偏转电机(323)安装在直线模组(324)的滑动块上，所述滑动块带动所述抓取模块(321)朝向所述筒体运动并将抓取模块(321)抓取的筒盖压入所述筒体的端口中，其中，所述抓取模块(321)包括定位盘(3214)、转盘(3211)和与转盘(3211)铰接的多个顶板(3213)，所述定位盘(3214)的中心位置处设有转盘槽，所述转盘(3211)可转动地安装在转盘槽内，所述转盘槽的外周向上设有多个沿定位盘(3214)径向布置的限位槽，所述顶板(3213)滑动安装在限位槽内，所述转盘(3211)通过拨叉(3212)与所述顶板(3213)铰接，所述转盘(3211)通过拨叉(3212)驱动所述顶板(3213)在所述限位槽内伸缩滑动，所述定位盘远离所述筒体的一侧固定有机盒(3215)，所述机盒(3215)固定到所述驱动气缸(322)的端部，所述机盒(3215)内设有驱动电机，所述转盘由所述驱动电机驱动；控制系统，所述摆动气缸(13)、定位气缸(311)、抓取模块(321)、驱动气缸(322)、偏转电机(323)、驱动电机和直线模组(324)均由所述控制系统控制。