[发明专利]一种快速高精度滤筒封装系统

说明书

本发明涉及机械装配领域，尤其是一种快速高精度滤筒封装系统，包括筒体给料装置、筒盖推送装置和筒盖封装装置。本发明的快速高精度滤筒封装系统包括筒体给料装置、筒盖推送装置和筒盖封装装置，筒体给料装置和筒盖推送装置将筒体和筒盖依次送出，然后由筒盖封装装置驱动筒盖封装到筒体上，实现自动取料和封装，自动化程度高，抓取模块通过由内向外的方式固定抓取筒盖，与真空吸盘抓取的方式相比抓取成功率高，而且同心度高，在装配时产生次品率低。

技术领域

本发明涉及自动机械装配领域，尤其涉及一种用于筒体装配的自动装配机构。

背景技术

现有技术中的水机通常要使用多组滤筒，滤筒一般由滤芯、筒体和筒盖构成，滤筒插接到滤筒座上让水流经过滤芯然后排出，从而实现水净化，现有的滤筒组装主要是由人工组装，一条组装线上要七个人，每个工位上的机械设备都由人工控制，质量很难控制而且还存在安全隐患，每个工位工作结束后还需要人力转送处理，劳动强度大，整条组装线占用空间大，而且生产成本高、生产效率低、加工精度低且安全系数低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的滤筒组装劳动强度大且生产效率低的缺陷，提供一种封装简便快捷、降低劳动强度的快速高精度滤筒封装系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明的快速高精度滤筒封装系统包括：

筒体给料装置，所述筒体给料装置包括筒体架、铰接在筒体架上的摆动挡板和驱动所述摆动挡板转动的摆动气缸，摆动气缸驱动摆动挡板顶紧筒体或放行筒体；

筒盖推送装置，所述筒盖推送装置位于所述筒体架的一侧，所述筒盖推送装置包括筒盖盒和位于所述筒盖盒一侧的推送气缸，所述筒盖盒内叠放多个筒盖，所述筒盖盒的底部设有缺口，所述推送气缸将筒盖依次经由所述缺口推出；

筒盖封装装置，所述筒盖封装装置包括定位所述筒体的定位组件和位于所述筒盖盒上方的封装组件，所述定位组件包括定位气缸和安装在定位气缸的活塞杆端部的顶压件，所述顶压件在定位气缸的驱动下顶紧筒体的滤嘴，所述封装组件包括抓取模块、驱动气缸、偏转电机和直线模组，所述抓取模块安装在所述驱动气缸的活塞杆端部，所述驱动气缸固定在气缸座上，所述气缸座由所述偏转电机驱动偏转，所述气缸座和偏转电机安装在直线模组的滑动块上，所述滑动块带动所述抓取模块朝向所述筒体运动并将抓取模块抓取的筒盖压入所述筒体的端口中，其中，所述抓取模块(324)包括定位盘、转盘和与转盘铰接的多个顶板，所述定位盘的中心位置处设有转盘槽，所述转盘可转动地安装在转盘槽内，所述转盘槽的外周向上设有多个沿定位盘径向布置的限位槽，所述顶板滑动安装在限位槽内，所述转盘通过拨叉与所述顶板铰接，所述转盘通过拨叉驱动所述顶板在所述限位槽内伸缩滑动，所述定位盘远离所述筒体的一侧固定有机盒，所述机盒固定到所述驱动气缸的端部，所述机盒内设有驱动电机，所述转盘由所述驱动电机驱动；

控制系统，所述摆动气缸、定位气缸、抓取模块、驱动气缸、偏转电机、驱动电机和直线模组均由所述控制系统控制。

本发明所述筒体架斜向设置，所述筒体架的两侧设有限位侧板，所述筒体沿着所述筒体架自由滚动并借助限位侧板限位。

本发明所述摆动挡板的一端为铰接端，铰接端铰接在筒体架的低位端，所述摆动挡板的另外一端为自由端，自由端与摆动气缸的活塞杆连接。

本发明所述直线模组包括直线模组架、伺服电缸和固定在直线模组架下方的导轨，所述滑动块滑动安装在所述导轨上并由所述伺服电缸驱动，所述伺服电缸由所述控制系统控制。

本发明所述摆动挡板的上方还设有压块，所述压块由固定在所述直线模组架下部的伸缩气缸驱动，所述伸缩气缸由所述控制系统控制。