[发明专利]一种无人机与无人车协作巡逻系统及方法

摘要

本发明提供一种无人机与无人车协作巡逻系统，包括无人机、无人车及用于接收处理所述无人机和无人车返回的监控信息并进行协同任务分配和处理的智能管控系统。还提供一种无人机与无人车协作巡逻方法，智能管控系统根据接收到的无人机的电量信息及位置信息判断无人机是否可以自行飞回出发点，若无人机无法自行飞回出发点，无人机飞行至无人车所在的地点，并由无人车带回出发点。本发明不仅将当前地面二维巡逻视野扩展到三维，而且通过无人机和无人车相互协作，延长了无人机的续航时间，实现远程控制与自主控制的相互结合，使得协同巡逻系统更加的智能化和易操作化。

主权项

一种无人机与无人车协作巡逻系统，其特征在于，包括：无人机、无人车及用于接收处理所述无人机和无人车返回的监控信息并进行协同任务分配和处理的智能管控系统，所述无人车上设置解锁装置，所述无人机通过所述解锁装置安装在所述无人车上并由所述无人车运载至巡逻目标点；所述无人机包括：无线数传模块、中央控制模块、多传感器复合导航模块、驱动器、执行机构及电量采集模块，所述多传感器复合导航模块及电量采集模块与所述中央控制模块的信息输入端连接，所述驱动器与所述中央控制模块的控制输出端连接，所述中央控制模块接收到初步返回指令后将所述多传感器复合导航模块采集的位置信息及所述电量采集模块采集的无人机电量信息通过所述无线数传模块发送至所述智能管控系统，所述中央控制模块接收到所述无人车的位置信息后通过所述驱动器控制所述执行机构运作，使得所述无人机降落在所述无人车上；所述智能管控系统包括：通信模块及与所述通信模块连接的计算模块，所述通信模块用于接收所述无人机的电量信息和位置信息，所述计算模块依据所述无人机的电量信息和位置信息进行计算以判断所述无人机是否可以自行飞回出发点，并通过所述通信模块向所述无人机与无人车下发返回指令。