[发明专利]一种应用于物流码垛机的搬运装置

摘要

本发明提出一种应用于物流码垛机的搬运装置，采用本发明的技术方案，能够先将物流包裹夹紧机构或者夹持装置固定在升降机构内，使得被物流包裹夹紧机构或者夹持装置夹持或者夹紧的物流包裹通过升降机构实现向上或者向下方向上的自由切换移动；同时由于升降机构通过前后导向块与驱动升降机构的前后移动装置连接，升降机构固定在横移框架内，升降机构通过横移框架与前后导向块固定连接；升降机构通过驱动升降机构的前后移动装置实现前后平移运动，在被物流包裹夹紧机构或者夹持装置夹持或者夹紧的物流包裹在前后移动装置的驱动作用下，从而实现在向前或向后方向上的自由切换移动；将物流包裹准确地搬运到预定的输送机构上。

主权项

1.一种应用于物流码垛机的搬运装置，其特征在于，包括升降机构和驱动升降机构的前后移动装置，升降机构通过前后导向块与驱动升降机构的前后移动装置连接，升降机构固定在横移框架内，升降机构通过横移框架与前后导向块固定连接；升降机构通过驱动升降机构的前后移动装置实现前后平移运动；所述前后导向块包括第一前后导向块(651)和第二前后导向块(652)；所述升降机构包括2组同步升降架、四根导向柱(59)、四个导向块(50)、伺服电机(51)、主动轮(52)、从动轮Ⅰ(53)、从动轮Ⅱ(54)和从动轮Ⅲ(55)；2组同步升降架为第一同步升降架(57)和第二同步升降架(58)，所述第一同步升降架(57)包括第一滚珠丝杆(572)、第一轴承压盖(573)、第一轴承座和多个滚珠螺母Ⅰ(571)；多个滚珠螺母Ⅰ(571)分别与第一滚珠丝杆(572)螺纹连接配合，第一轴承压盖(573)和第一轴承座分别设置于第一滚珠丝杆(572)的顶端、底端；第二同步升降架(58)包括第二滚珠丝杆(582)、第二轴承压盖(583)、第二轴承座和多个滚珠螺母Ⅱ(581)；多个滚珠螺母Ⅱ(581)分别与第二滚珠丝杆(582)螺纹连接配合，第二轴承压盖和第二轴承座(584)分别设置于第二滚珠丝杆(582)的顶端、底端；多个滚珠螺母Ⅰ(571)、多个滚珠螺母Ⅱ(581)分别与升降台(500)固定连接，多个滚珠螺母Ⅰ(571)、多个滚珠螺母Ⅱ(581)分别沿着各自所在的第一滚珠丝杆(572)、第二滚珠丝杆(582)进行上下移动，从而带动升降台(500)进行上下移动；从动轮Ⅱ(54)与第一滚珠丝杆(572)之间通过一同心轴连接器固定连接，以及从动轮Ⅲ(55)与第二滚珠丝杆(582)之间通过另一同心轴连接器固定连接；伺服电机(51)的输出轴与主动轮(52)之间同轴传动连接，主动轮(52)与从动轮Ⅰ(53)之间通过皮带Ⅰ(561)传动连接，从动轮Ⅰ(53)与从动轮Ⅱ(54)之间同轴传动连接，从动轮Ⅱ(54)与从动轮Ⅲ(55)之间通过皮带Ⅱ(562)传动连接；伺服电机(51)驱动主动轮(52)进行自转运动，从而带动从动轮Ⅰ(53)、从动轮Ⅱ(54)和从动轮Ⅲ(55)进行自转运动；从动轮Ⅱ(54)与从动轮Ⅲ(55)的自转运动半径相等，以及第一滚珠丝杆(572)与第二滚珠丝杆(582)的截面半径相等，在升降台(500)上固定安装有四个导向块(50)，这四个导向块(50)与四根导向柱(59)之间间隙配合；升降台(500)沿着四个导向柱(59)进行上升、下降移动；所述驱动升降机构的前后移动装置，包括伺服电机Ⅱ(61)、第二主动轮Ⅱ(62)、第二从动轮Ⅰ(631)、同轴从动轮Ⅱ(632)、同轴从动轮Ⅲ(633)、第二从动轮Ⅱ(634)、第二从动轮Ⅲ(635)、第二导向柱(66)和前后导向块；所述伺服电机Ⅱ(61)的输出轴与第二主动轮Ⅱ(62)之间同轴传动连接，第二主动轮Ⅱ(62)第二从动轮Ⅰ(631)之间通过第三皮带(641)传动连接，第二从动轮Ⅰ(631)与同轴从动轮Ⅱ(632)之间以及第二从动轮Ⅰ(631)与同轴从动轮Ⅲ(633)之间均为同轴传动连接；第一前后导向块(651)上设有能够贯穿通过第二皮带Ⅰ(642)的第一导向槽孔(651A)，且第一导向槽孔(651A)与第二皮带Ⅰ(642)之间过盈配合连接；第二前后导向块(652)上设有能够贯穿通过第二皮带Ⅱ(643)的第二导向槽孔(651B)，且第二导向槽孔(652A)与第二皮带Ⅱ(643)之间过盈配合连接。