[发明专利]一种应用于物流码垛机的搬运装置

说明书

本发明提出一种应用于物流码垛机的搬运装置，采用本发明的技术方案，能够先将物流包裹夹紧机构或者夹持装置固定在升降机构内，使得被物流包裹夹紧机构或者夹持装置夹持或者夹紧的物流包裹通过升降机构实现向上或者向下方向上的自由切换移动；同时由于升降机构通过前后导向块与驱动升降机构的前后移动装置连接，升降机构固定在横移框架内，升降机构通过横移框架与前后导向块固定连接；升降机构通过驱动升降机构的前后移动装置实现前后平移运动，在被物流包裹夹紧机构或者夹持装置夹持或者夹紧的物流包裹在前后移动装置的驱动作用下，从而实现在向前或向后方向上的自由切换移动；将物流包裹准确地搬运到预定的输送机构上。

技术领域

本发明属于物流装配设备技术领域，具体涉及一种应用于物流码垛机的搬运装置。

背景技术

随着移动互联网时代的到来，移动电子商务或者网购已经成为现代人们日常生活的重要一部分，随之而来地是人们各自各样地物品都开始通过互联网或者移动互联网进行购买，导致大量物流包裹以及智能仓库、智能快递柜逐渐走入寻常百姓身边或者周围了，因此带来的问题主要有大量物流及其包裹仅仅依靠人工徒手分拣或者传统的叉车或者卡车来搬运，难以达到精准分类以及搬运的目的。

发明内容

本发明的目的是克服现有产品中不足，提供一种应用于物流码垛机的搬运装置，是属于现代物流系统中实现分拣物流包裹以及搬运物流包裹的重要组成部分。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种应用于物流码垛机的搬运装置，包括升降机构和驱动升降机构的前后移动装置，升降机构通过前后导向块与驱动升降机构的前后移动装置连接，升降机构固定在横移框架内，升降机构通过横移框架与前后导向块固定连接；升降机构通过驱动升降机构的前后移动装置实现前后平移运动；

所述前后导向块包括第一前后导向块和第二前后导向块；所述升降机构包括横移框架、组同步升降架、四根导向柱、四个导向块、伺服电机、主动轮、从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ和从动轮Ⅲ；

组同步升降架为第一同步升降架和第二同步升降架，所述第一同步升降架包括第一滚珠丝杆、第一轴承压盖、第一轴承座和多个滚珠螺母Ⅰ；多个滚珠螺母Ⅰ分别与第一滚珠丝杆螺纹连接配合，第一轴承压盖和第一轴承座分别设置于第一滚珠丝杆的顶端、底端，其目的是将滚珠螺母Ⅰ限位在第一滚珠丝杆上，以防止在第一滚珠丝杆自转运动过程中，滚珠螺母Ⅰ向上或者向下运动滑出第一滚珠丝杆；

第二同步升降架包括第二滚珠丝杆、第二轴承压盖、第二轴承座和多个滚珠螺母Ⅱ；多个滚珠螺母Ⅱ分别与第二滚珠丝杆螺纹连接配合，第二轴承压盖和第二轴承座分别设置于第二滚珠丝杆的顶端、底端，其目的是将滚珠螺母Ⅱ限位在第二滚珠丝杆上，以防止在第二滚珠丝杆自转运动过程中，滚珠螺母Ⅱ向上或者向下运动滑出第二滚珠丝杆；

多个滚珠螺母Ⅰ、多个滚珠螺母Ⅱ分别与升降台固定连接，多个滚珠螺母Ⅰ、多个滚珠螺母Ⅱ分别沿着各自所在的第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆进行上下移动，从而带动升降台进行上下移动；

从动轮Ⅱ与第一滚珠丝杆之间通过一同心轴连接器固定连接，以及从动轮Ⅲ与第二滚珠丝杆之间通过另一同心轴连接器固定连接；伺服电机的输出轴与主动轮之间同轴传动连接，主动轮与从动轮Ⅰ之间通过皮带Ⅰ传动连接，从动轮Ⅰ与从动轮Ⅱ之间同轴传动连接，从动轮Ⅱ与从动轮Ⅲ之间通过皮带Ⅱ传动连接；伺服电机驱动主动轮进行自转运动，从而带动从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ和从动轮Ⅲ进行自转运动；

从动轮Ⅱ与从动轮Ⅲ的自转运动半径相等，以及第一滚珠丝杆与第二滚珠丝杆的截面半径相等；这样的结构设计，其目的是保证第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆保持同步旋转运动，使得位于第一滚珠丝杆上的滚珠螺母Ⅰ、第二滚珠丝杆上的滚珠螺母Ⅱ在相同时间内上升或者下降相等的移动距离，这样升降台的升降过程中始终保持两端平齐状态，从而保证升降台四平八稳地上升或者下降移动；在升降台上固定安装有四个导向块，这四个导向块与四根导向柱之间间隙配合；升降台沿着四个导向柱进行上升、下降移动；