[发明专利]一种定位方法及系统

摘要

本发明适用于医疗器械领域，提供了一种定位方法，包括通过牛头上安装的摄像头采集视频图像，计算牛头上安装的束光器发射的X射线的成像区域，并获取成像区域的中心位置，按照预置显示方式显示视频图像和成像区域，接收拍摄指令，获取所述拍摄指令中的目标拍摄区域，根据所述目标拍摄区域和所述中心位置计算所述牛头的运动轨迹，并控制所述牛头按照所述运动轨迹进行运动，以使所述中心位置定位至所述目标拍摄区域。通过本实施例，医用人员可以在拍摄前通过显示的视频图像和X射线的成像区域实时观察拍摄位置是否合适，并通过输入拍摄指令达到拍摄定位的目的，不需要多次进入机房对牛头进行摆动，只要输入拍摄指令即可实现自动定位的目的。

主权项

一种定位方法，其特征在于，包括：通过牛头上安装的摄像头采集视频图像；计算所述牛头上安装的束光器发射的X射线的成像区域，并获取所述成像区域的中心位置；按照预置显示方式显示所述视频图像和所述成像区域，使得用户按照显示的所述视频图像和所述成像区域选择拍摄指令；接收拍摄指令，获取所述拍摄指令中的目标拍摄区域；根据所述目标拍摄区域和所述中心位置计算所述牛头的运动轨迹，并控制所述牛头按照所述运动轨迹进行运动，以使所述中心位置定位至所述目标拍摄区域。