[发明专利]一种定位方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种定位方法及系统。

背景技术

摆位，指的是医用人员以患者需要拍摄的部位为基准，将牛头及探测器移动到合适的位置，以达到拍摄的目的。在医疗器械领域，摆位是医用DR(Digital Radiography，直接数字平板X线成像系统)首要也是最重要的工作流程之一，牛头(DR设备中能够产生X射线的球馆总部件，主要部分为高压球馆)与平板(能够接受X射线并能够产生图像的探测器)所处的位置直接影响了拍摄部位，因此正确与准确的摆位才能准确的拍摄到正确的部位。国内现有DR设备主要采用了人工手动移动的方式，即通过医用人员观察进行摆位，拍摄后才能准确的确认拍摄的位置是否完全正确。在拍摄过程中，当拍摄患者的不同部位时要多次进入X射线屏蔽房，工作效率较低而且面临着接受更多辐射的危险，当动态拍摄时，医用人员在操作台处无法准确观察患者与设备之间的距离及位置。

国内DR主要采用的是人工观察、手动或者半自动摆位的方法，但是无论是手动还是半自动的方法，都需要医用人员先要进入机房摆好牛头的位置或者平板的位置，然后移动平板或者牛头的位置，具有反复性，如需要确认位置是否正确还需要进入机房进行观察，达不到全自动摆位，导致医用人员反复进入机房会接触不必要的射线，同时降低了工作效率，拍摄时间过长给患者带来更多辐射和等待时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种定位方法记系统，旨在解决现有技术中医用人员需要手动或者半自动摆位，达不到全自动摆位的问题。

本发明是这样实现的，一种定位方法，其特征在于，包括：

通过牛头上安装的摄像头采集视频图像；

计算所述牛头上安装的束光器发射的X射线的成像区域，并获取所述成像区域的中心位置；

按照预置显示方式显示所述视频图像和所述成像区域，使得用户按照显示的所述视频图像和所述成像区域选择拍摄指令；

接收拍摄指令，获取所述拍摄指令中的目标拍摄区域；

根据所述目标拍摄区域和所述中心位置计算所述牛头的运动轨迹，并控制所述牛头按照所述运动轨迹进行运动，以使所述中心位置定位至所述目标拍摄区域。

进一步地，所述计算所述牛头上安装的束光器发射的X射线的成像区域包括：

获取所述牛头的高度位置信息及探测器的位置信息；

根据所述牛头的高度位置信息和所述探测器的位置信息计算所述束光器发射的X射线的成像区域。

进一步地，所述按照预置显示方式显示所述视频图像和所述成像区域包括：

在视频显示区域显示所述视频图像，并在所述视频显示区域以红虚线的形式显示所述成像区域。

进一步地，所述根据所述目标拍摄区域和所述中心位置计算所述牛头的运动轨迹，并控制所述牛头按照所述运动轨迹进行运动包括：

以所述目标拍摄区域为基准，计算所述中心位置的相对位置；

根据所述相对位置，通过电机运动算法计算用于控制所述牛头运动的控制器的运动轨迹，所述运动轨迹包括所述控制器的各个轴的运动方向和运动距离；

生成包含所述运动轨迹的电机控制指令，将所述控制指令发送给所述控制器，以使所述控制器对所述控制指令进行解析得到运动轨迹，并根据所述运动轨迹控制行电机运动。

进一步地，所述将所述控制指令发送给所述控制器包括：

通过预置通信线缆将所述控制指令发送给所述控制器。

本发明还提供了一种定位系统，包括：

图像采集单元，用于通过牛头上安装的摄像头采集视频图像；

区域计算单元，用于计算所述牛头上安装的束光器发射的X射线的成像区域，并获取所述成像区域的中心位置；

图像显示单元，用于按照预置显示方式显示所述视频图像和所述成像区域，使得用户按照显示的所述视频图像和所述成像区域选择拍摄指令；

指令接收单元，用于接收拍摄指令，获取所述拍摄指令中的目标拍摄区域；

运动控制单元，用于根据所述目标拍摄区域和所述中心位置计算所述牛头的运动轨迹，并控制所述牛头按照所述运动轨迹进行运动，以使所述中心位置定位至所述目标拍摄区域。

进一步地，所述区域计算单元包括：

位置获取模块，用于获取所述牛头的高度位置信息及探测器的位置信息；

区域计算模块，用于根据所述牛头的高度位置信息和所述探测器的位置信息计算所述束光器发射的X射线的成像区域。

进一步地，所述图像显示单元具体用于：