[发明专利]数控设备探针测量值自动补偿方法

摘要

本发明公开了一种数控设备探针测量值自动补偿方法，包括：采用探针利用规划路径测量工件的关键点的位置偏差，并将各关键点的偏差向量值存储到指定的位置；在规划路径上的预定位置添加多个M57、M58、M59指令；解析并执行规划路径，并且：当出现M57指令时，进入偏差自动统计补偿模式：当出现M59指令时，传递对应的偏差向量值，并执行自动补偿；当出现M58指令后且未出现M57指令时，对解析到的运动指令不做补偿直接执行。本发明通过与数控系统核心算法的高度集成，将探针测量到的偏差值自动应用到程序的刀路中，使最繁琐的补偿过程得以自动化实现，它的优点如下：精度高、效率高、适用性强、降低现场工艺人员的劳动量，及岗位需求门槛。

主权项

1.一种数控设备探针测量值自动补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：A. 采用探针利用规划路径测量工件的关键点的位置偏差，并将各关键点的偏差向量值存储到指定的位置；B. 在规划路径上的预定位置添加M57、M58、M59 指令，其中：定义M57为补偿开始处、M58为补偿结束处、M59为偏差传递，M57、M58、M59处各自对应一个偏差向量，其中，M57、M58处为零向量，每个M59的位置与关键点的位置相对应，并且指向该位置的偏差向量值的存储位置；C. 解析并执行规划路径，并且：D. 当处于由M57、若干个 M59、M58 构成的指令区间时，进入偏差自动统计补偿模式：首先，执行初始化变量动作：原始刀路轨迹总长度Ltotal=0，偏差向量Dbegin=0；其次，将解析到的所有指令缓存起来，并且计算出其中各运动指令的原始长度Lk，并累加到Ltotal 中；每遇到一处 M59 指令时，读取该处对应的偏差向量值Dend；把补偿开始处 M57 及补偿结束处 M58 均视为探测点，且认为它们不存在偏差,计算相邻探测点区间上的偏差率向量R = (Dend ‑ Dbegin) /Ltotal，然后将之前缓存的各运动指令根据其原始长度Lk，得到其终点的补偿向量：Dk = R * Lk，对该处指令进行补偿；将缓存的指令全部修正完毕后，转移到插补器下一个模块进行前瞻速度规划及插补，并清空当前的缓存指令，将当前点作为下一段自动补偿的起点：令Dbegin= Dend，且重置Ltotal = 0；E. 当M58 指令结束后且未出现 M57 指令时，对解析到的运动指令不做补偿直接执行；其中，所述的步骤D中，如果规划路径已实现高级螺旋线插补，在补偿的过程中做出圆心按偏差向量Dk走线性运动、刀尖同时绕圆心走圆弧运动的等效变化；如果规划路径未实现高级螺旋线插补，内部先将圆弧打散为小线段后按照小线段类型的进行补偿。