[发明专利]无人机定点着陆系统及方法

摘要

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机定点着陆系统及方法，系统包括降落伞，其与所述机体连接；辅助动力设备，其设置在所述机翼的尖端；驱动电路，其设置在所述机翼的内部，所述驱动电路与所述辅助动力设备连接，开启和关闭所述辅助动力设备；控制系统，其与所述驱动电路和降落伞连接，控制驱动电路和降落伞；电池组件，其与所述控制系统和驱动电路电连接，为无人机定点着陆系统供电，无人机定点着陆方法在无人机定点着陆系统的基础上，进行定点着陆，本发明实现了固定翼无人机伞降定点回收，降低了无人机飞行成本。

主权项

1.一种无人机定点着陆系统，包括无人机机体，及设置在机体上的机翼，其特征在于，还包括：降落伞，其与所述机体连接；辅助动力设备，其设置在所述机翼的尖端；驱动电路，其设置在所述机翼的内部，所述驱动电路与所述辅助动力设备连接，开启和关闭所述辅助动力设备；控制系统，其与所述驱动电路和降落伞连接，控制驱动电路和控制释放降落伞；电池组件，其与所述控制系统和驱动电路电连接，为无人机定点着陆系统供电；其中，通过左侧和右侧的两个辅助动力设备的推力，可实现无人机的旋转，无人机旋转到合适角度之前，启动相反的旋转过程，从而保证飞机到达合适角度时停止旋转；利用GPS获得当前位置坐标及速度，判断飞机距离落点的位置，考虑当前风速，驱动电动机以合适的速度旋转，使飞机与落点坐标的误差逐渐缩小， 在此过程中，通过调节两个电机之间的转速差异，可实现飞机方向的微调，抵抗侧风对飞机姿态的影响；如果需要减速，使两个电动马达同时反转，可实现无人机的减速，使两个马达同时正转，可实现无人机向前加速。