[发明专利]无人机定点着陆系统及方法

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机定点着陆系统及方法，系统包括降落伞，其与所述机体连接；辅助动力设备，其设置在所述机翼的尖端；驱动电路，其设置在所述机翼的内部，所述驱动电路与所述辅助动力设备连接，开启和关闭所述辅助动力设备；控制系统，其与所述驱动电路和降落伞连接，控制驱动电路和降落伞；电池组件，其与所述控制系统和驱动电路电连接，为无人机定点着陆系统供电，无人机定点着陆方法在无人机定点着陆系统的基础上，进行定点着陆，本发明实现了固定翼无人机伞降定点回收，降低了无人机飞行成本。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体的涉及一种无人机定点着陆系统及方法。

背景技术

固定翼飞机是一种高效的飞行器形式，具有航程长、效率高、飞行速度快等优点。固定翼无人机同样具有固定翼飞机的优点。这些优点使得固定翼无人机在航拍、测绘、侦查、巡线等多个领域应用广泛。

固定翼无人机需要通过滑跑起飞，需要一定长度的跑道以及净空来获得足够的速度起飞。同样，固定翼无人机降落时也需要足够的空域和跑道长度进行减速，但是固定翼无人机起飞和降落的难度非常高，操作失误可能会导致飞机飞行事故。飞行事故增加了财产损失，有时甚至会导致人员伤亡，固定翼无人机起飞和降落的问题直接影响了固定翼无人机的推广和应用，主要表现在专业的飞机操作人员数量少、工资高、心理负担重；相应的试错成本过高，一旦飞行失败损失惨重，多次打击容易放弃飞行；每次作业寻找合适的起降地点困难，导致作业时间拉长、作业成本升高，一般的固定翼无人机通过滑跑方式降落，通过图1所示的五边航线进行降落，但是这种降落方式使得无人机降落对跑道要求高，场地不好找；降落对操作人员要求高；风险较高，容易造成摔机；效率低下。

另外，也可以使用小型降落伞回收固定翼无人机，但是最大的问题是无法控制落地点，在风大时，无人机不受控制，距离降落点误差过大，会导致无人机损坏，以及增加额外的成本。

为了解决上述问题，本发明提供了一种无人机定点着陆系统及方法，其实现了固定翼无人机伞降定点回收，降低了无人机飞行成本。

发明内容

本发明提供一种无人机定点着陆系统及方法，其解决了无人机采用降落伞回收，不能控制落地点的问题。

本发明提供一种无人机定点着陆系统及方法，其解决了现有技术对降落跑道要求高、降落对操作人员要求高的问题。

本发明提供了一种无人机定点着陆系统，包括无人机机体，及设置在机体上的机翼，还包括：

降落伞，其与所述机体连接；

辅助动力设备，其设置在所述机翼的尖端；

驱动电路，其设置在所述机翼的内部，所述驱动电路与所述辅助动力设备连接，开启和关闭所述辅助动力设备；

控制系统，其与所述驱动电路和降落伞连接，控制驱动电路和控制释放降落伞；

电池组件，其与所述控制系统和驱动电路电连接，为无人机定点着陆系统供电。

优选的是，所述辅助动力设备为三相无刷电机。

优选的是，还包括螺旋桨，其设置在所述机翼的尖端，所述螺旋桨与所述辅助动力设备连接，由所述辅助动力设备提供动力。

优选的是，所述螺旋桨为可折叠结构。

优选的是，还包括涵道式风扇，其设置在所述机翼的尖端，所述涵道式风扇与所述辅助动力设备连接，由所述辅助动力设备提供动力。

优选的是，还包括地面站，其与所述控制系统通讯连接，所述地面站根据降落目的地的风向，计算出飞机的开伞位置和高度，并将开伞位置和高度发送至所述控制系统。