[发明专利]一种导航寻路方法、机器人及系统有效
| 申请号： | 201710037836.2 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN106873585B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈晓禾;任杰 | 申请（专利权）人： | 上海器魂智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06N3/08 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张振军;吴敏<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 201803 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种导航寻路方法、机器人及系统，所述方法通过采集设备采集机器人在训练运动过程中的环境信息，并根据所述训练运动过程中的环境信息生成训练数据；利用所述训练数据采用深度强化学习的方法训练深度神经网络，以使训练后的所述深度神经网络适于根据寻路数据进行决策分析，并指示所述机器人向导航目标做寻路运动，所述寻路数据根据所述采集设备在寻路应用过程中采集的数据和所述导航目标得到。本发明的导航寻路方法、机器人及系统的导航寻路的准确性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 方法 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种导航寻路方法，其特征在于，包括：/n通过采集设备采集机器人在训练运动过程中的环境信息，并根据所述训练运动过程中的环境信息生成训练数据；/n利用所述训练数据采用深度强化学习的方法训练深度神经网络，以使训练后的所述深度神经网络适于根据寻路数据进行决策分析，并指示所述机器人向导航目标做寻路运动，所述寻路数据根据所述采集设备在寻路应用过程中采集的数据和所述导航目标得到；/n还包括：/na：将所述寻路数据送入训练后的所述深度神经网络并进行前向传播，以得到最优运动数据；/nb：使用所述最优运动数据指示所述机器人向导航目标做寻路运动。/n
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