[发明专利]一种手持式快速三维扫描系统及方法在审
| 申请号： | 201710036258.0 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN106898022A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 徐渊;姚浩东;郑炯彬;王亚洲 | 申请（专利权）人： | 徐渊 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/246;G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)44314 | 代理人： | 林俭良,刘洁 |
| 地址： | 518060 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手持式快速三维扫描系统及方法。该系统包括手持主体、按设定距离设置在手持主体上的深度相机和色彩相机、获取手持主体实时姿态数据的姿态获取模块、以及融合模块；深度相机用于采集被测物体的实时深度图像数据；色彩相机用于采集被测物体的实时色彩图像数据；融合模块与深度相机、色彩相机和姿态获取模块连接，用于融合同一时刻的实时深度图像数据、实时色彩图像数据和实时姿态数据，以得到三维图像数据。本发明融合同一时刻的实时深度图像数据、实时色彩图像数据和实时姿态数据，以得到三维图像数据，不需要对事先对物体进行标记粘贴的预处理工作，具有可实现快速、且带色彩还原的三维建模效果的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 快速 三维 扫描 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种手持式快速三维扫描系统，其特征在于，包括手持主体、按设定距离设置在所述手持主体上的深度相机和色彩相机、获取所述手持主体实时姿态数据的姿态获取模块、以及融合模块；所述深度相机用于采集被测物体的实时深度图像数据；所述色彩相机用于采集被测物体的实时色彩图像数据；所述融合模块与所述深度相机、色彩相机和姿态获取模块连接，用于融合同一时刻的所述实时深度图像数据、实时色彩图像数据和实时姿态数据，以得到三维图像数据。
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