[发明专利]基于Bayer图像的快速畸变校正方法

摘要

本发明提出了一种基于Bayer图像的快速畸变校正方法，首先将鱼眼镜头和CMOS传感器采集的Bayer图像输入FPGA模块，采用等距内参模型将鱼眼图像映射到三维球面上，利用经纬度方式对三维球面进行描述，得到鱼眼图像平面坐标点与三维球面对应映射点的经纬度坐标转换关系式；其次采用垂直鱼眼投影方法得到三维球面上映射点投影到二维平面内对应投影点的计算公式，将三维球面重新投影到二维平面；最后采用横向扫描插值方法将二维Bayer图像插值转化为一维图像插值问题，利用Bayer图像的多通道相关性把插值区间分成若干段区间，在每个区间内分别求解待拟合变量的三次多项式曲线，得到待插值点像素值，对校正后的二维平面图像进行插值，以提高Bayer图像畸变校正的精度。

主权项

一种基于Bayer图像的快速畸变校正方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、将鱼眼镜头和CMOS传感器采集的Bayer图像输入FPGA模块，采用等距内参模型将鱼眼图像映射到三维球面上，利用经纬度方式对三维球面进行描述，得到鱼眼图像平面坐标点与三维球面对应映射点的经纬度坐标转换关系式；第二步、采用垂直鱼眼投影方法得到三维球面上映射点投影到二维平面内对应投影点的计算公式，将三维球面重新投影到二维平面；第三步、基于Bayer图像的每一行都包括R、G、B三通道中的两个通道像素值，相邻的像素间具有不同的颜色通道值，采用横向扫描插值方法将二维Bayer图像插值转化为一维图像插值问题，利用Bayer图像的多通道相关性把插值区间分成若干段区间，求解各区间对应的三次多项式曲线方程参数，得到待插值点处的像素值，实现校正后二维平面图像的插值，并将校正后的Bayer图像直接按照时序输出至ISP芯片。