[发明专利]一种机器人自动传菜方法及系统有效
| 申请号： | 201710034331.0 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN106681192B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 肖亚超 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 陈春 |
| 地址： | 200230 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人自动传菜方法及系统，其中方法包括：生成一取菜信号并向导轨控制器发送，取菜信号包括取菜地址信息和送菜地址信息；导轨控制器根据取菜地址信息控制导轨传动，以将导轨上的机器人传送至与取菜地址信息对应的取菜窗口；且在机器人到达取菜窗口后，运行一预设的取菜程序，提取取菜窗口内的送菜托盘；导轨控制器在机器人提取送菜托盘后，根据取菜信号的送菜地址信息将机器人传送至与送菜地址信号对应的顾客窗口；在机器人到达顾客窗口后，运行一预设的送菜程序，将送菜托盘置于顾客窗口以供顾客获取送菜托盘上的菜品。本发明可以帮助机器人智能高效的传菜，且将机器人与人分割开来，保证人的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人自动传菜方法，其特征在于，所述机器人被放置于一可传动的导轨上，所述导轨的传动由一导轨控制器控制，所述方法包括：生成一取菜信号并向所述导轨控制器发送，所述取菜信号包括取菜地址信息和送菜地址信息；所述导轨控制器根据所述取菜地址信息控制所述导轨传动，以将所述导轨上的所述机器人传送至与所述取菜地址信息对应的取菜窗口；且在所述机器人到达所述取菜窗口后，运行一预设的取菜程序，提取所述取菜窗口内的送菜托盘；所述导轨控制器在所述机器人提取所述送菜托盘后，根据所述取菜信号的所述送菜地址信息将所述机器人传送至与所述送菜地址信号对应的顾客窗口；在所述机器人到达所述顾客窗口后，运行一预设的送菜程序，将所述送菜托盘置于所述顾客窗口以供顾客获取所述送菜托盘上的菜品。
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