[发明专利]基于测试平台的惯性测量单元标定方法在审
| 申请号： | 201710033626.6 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN106840204A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李一鹏;史杰 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于测试平台的惯性测量单元标定方法，测试平台由壳体、工装夹具、转台、待测惯性测量单元和数据采集和控制系统组成，待测惯性测量单元固定壳体并安装在工装夹具上，将工装夹具安装在转台上，数据采集和控制系统安装在PC端，转台和待测惯性测量单元连接到数据采集和控制系统，包括将待测惯性测量单元上电进入标定程序；分别按照6个姿态改变壳体在工装夹具上的位置，控制转台以不同速度旋转，采集待测惯性测量单元的输出数据；根据输出数据建立标定模型，计算获得惯性测量单元的误差参数写进测量程序完成标定。本发明的基于测试平台的惯性测量单元标定方法具有很强的适应性和可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 测试 平台 惯性 测量 单元 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种基于测试平台的惯性测量单元标定方法，所述测试平台由壳体、工装夹具、转台、待测惯性测量单元和数据采集和控制系统组成，其中，所述待测惯性测量单元固定于壳体并安装在工装夹具上，将工装夹具安装在转台上，数据采集和控制系统安装在PC端，转台和所述待测惯性测量单元通过电器或无线数据传输设备连接到所述数据采集和控制系统，包括以下步骤：将所述待测惯性测量单元上电进入标定程序；分别按照6个姿态改变所述壳体在所述工装夹具上的位置，控制转台以不同速度旋转，采集所述待测惯性测量单元的输出数据；根据所述输出数据建立标定模型，计算获得惯性测量单元的误差参数写进测量程序完成标定。
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