[发明专利]机器人码桶抓手在审
| 申请号： | 201710032835.9 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108313744A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 曲加锋;曲业兵 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨智龙自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150078 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种机器人码桶抓手。其结构是：主板与档杆相联，挡板气缸和导轨安装在主板上，挡板与导轨滑块和挡板气缸杆相联，手指驱动气缸安装在挡板上，手指与挡板通过铰链相联，手指与手指气缸杆相联。抓取时移动挡板闭合与至少2个固定档杆形成至少3点限位，底部摆动手指闭合托住桶底，释放时手指打开，移动挡板打开，桶下落至预设位置，实现桶的无缝隙码垛。 | ||
| 搜索关键词： | 挡板 闭合 挡板气缸 移动挡板 主板 抓手 机器人 抓取 导轨安装 导轨滑块 固定档杆 驱动气缸 手指气缸 预设位置 无缝隙 摆动 档杆 铰链 托住 限位 释放 | ||
【主权项】：
1.一种机器人码桶抓手，主板与档杆相联，挡板气缸和导轨安装在主板上，挡板与导轨滑块和挡板气缸或电缸伸出端相联，手指驱动气缸安装在挡板上，手指与挡板通过铰链相联，手指与手指气缸伸出端相联，其特征是：在挡板（4）相对工件（9）的对侧设有档杆（8）。
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