[发明专利]一种智能汽车轮胎清洗机器人

摘要

本发明提供一种智能汽车轮胎清洗机器人，包括机架、承重轮、直流电机、托辊等，其特征在于：所述的机架有一对，两个机架内侧前端位置都安装有一个矩形套筒，两个矩形套筒中滑动安装着桥接梁，两个机架矩形套筒之间的距离通过安装在二者外侧的第一液压缸控制，机架为长方形框架结构，在机架内部的前后方向上安装着一个承重轮，在机架上方前后两端各安装有一个圆弧状的支撑板；通过设置圆拱形的托辊组可以将轮胎托离地面，方便轮胎旋转，在旋转的时候通过两个机械臂分别清洁轮胎的外端面和外圆面，清洁效率高。

主权项

1.一种智能汽车轮胎清洗机器人，包括机架(1)、承重轮(2)、直流电机(3)、托辊(4)、升降杆(5)、液压马达(6)、横向行走轮(7)、电缸(8)、横梁(9)、第一方套筒(10)、第一方形伸缩杆(11)、第一伺服电机(12)、第二方套筒(13)、第二方形伸缩杆(14)、浮动器(15)、 无刷电机(16)、喷水管(17)、毛刷盘(18)、桥接梁(19)、第一液压缸(20)、矩形套筒(21)，其特征在于:所述的机架(1)有一对，两个机架(1)内侧前端位置都安装有一个矩形套筒(21)， 两个矩形套筒(21)中滑动安装着桥接梁(19)，两个机架(1)矩形套筒(21) 之间的距离通过安装在二者外侧的第一液压缸(20)控制，机架(1)为长方形框架结构，在机架(1)内部的前后方向上安装着一个承重轮 (2)，在机架(1)上方的前后两端各安装有一个圆弧状的支撑板，两个支撑板之间安装着若干托辊(4)，形成圆拱形的托辊组，每个托辊(4)末端都设有一个直流电机(3)，直流电机(3)的壳体与支撑板固定，直流电机(3)的电机轴通过联轴器与托辊(4)的轴端连接，通过直流电机（3)带动托辊(4)转动；在机架(1)的外侧设有两个可以上下滑动的升降杆(5)， 每个升降杆(5)的底部都安装有一个液压马达(6),液压马达(6)水平安装并且输出轴朝外，液压马达(6)的输出轴上安装着一个横向行走轮(7)，两个升降杆(5)的顶端通过一根横梁(9)连接，横梁(9)的下部安装有一个电缸(8)，电缸(8)下端部固定在机架(1)上，通过电缸(8)控制横梁(9)的上下升降，进而控制升降杆(5)的升降；在左侧的横梁(9)上安装有一个轮胎外圆面清洁机械臂，所述的轮胎外圆面清洁机械臂包括第一方套筒(10)、第一方形伸缩杆(11)、第一伺服电机(12)、第二方套筒(13)、 第二方形伸缩杆(14)、浮动器(15)、无刷电机(16)、喷水管(17)、毛刷盘(18)，其中第一方套筒(10)竖直固定在横梁(9)上方中间位置，第一方套筒(10)中滑动安装有第一方形伸缩杆(11), 第一方形伸缩杆(11)上方安装着第一伺服电机(12), 第一伺服电机(12)的电机轴朝上,在电机轴上安装有水平的第二方套筒(13)，第二方套筒(13)中滑动安装有第二方形伸缩杆(14)，第二方形伸缩杆（14)的前端安装有一个浮动器(15)，浮动器(15)前端安装有一个无刷电机(16)，无刷电机(16)的轴端部安装有一个毛刷盘(18)；在与机架(1)左侧连接的矩形套筒(21)上方安装有轮胎端面清洁机械臂，所述的轮胎端面清洁机械臂包括第一伺服电机(12)、第二方套筒(13)、第二方形伸缩杆(14)、浮动器(15)、无刷电机(16)、喷水管(17)、毛刷盘(18),其中轮胎端面清洁机械臂的第一伺服电机 (12)水平向后安装在矩形套筒(21)上方，轮胎端面清洁机械臂的第一伺服电机(12)的电机轴端部与轮胎端面清洁机械臂的第二方套筒(13) 侧面固定，轮胎端面清洁机械臂的第二方套筒(13)中滑动安装有轮胎端面清洁机械臂的第二方形伸缩杆（14), 轮胎端面清洁机械臂的第二方形伸缩杆(14)的端部安装有轮胎端面清洁机械臂的浮动器(15)，轮胎端面清洁机械臂的浮动器(15)顶端与轮胎端面清洁机械臂的无刷电机(16)的侧面固定连接，轮胎端面清洁机械臂的无刷电机(16) 的轴端部安装有轮胎端面清洁机械臂的毛刷盘(18)，轮胎端面清洁机械臂的无刷电机(16)上方安装有轮胎端面清洁机械臂的喷水管(17)；所述的浮动器(15)均包括前圆盘(1501)、 三个拉簧(1502)、球铰支架(1503)、球铰座(1504)、后圆盘(1505)、前圆盘(1501)内侧中心位置安装有球铰支架(1503)，后圆盘(1505)内侧中心位置安装有球铰座(1504),前圆盘(1501)和后圆盘(1505)之间通过球铰支架(1503)和球铰座(1504) 铰接在一起，在球铰支架( 1503)外围均匀分布着三个拉簧(1502),拉簧(1502)两端分别和前圆盘(1501)和后圆盘(1505)连接。