[发明专利]基于多自由度激光机器人的FSS雷达罩加工方法及加工装置

摘要

本发明涉及一种基于多自由度激光机器人的FSS雷达罩加工方法及加工装置，首先采用三维建模技术进行FSS雷达罩的模型设计，采用旋压成型工艺获得待加工的共形雷达罩金属罩体，然后通过激光机器人的轨迹控制结合双自由度移动平台实现所有FSS单元结构的加工。采用CCD图像传感器实现激光非接触式对焦。本发明的有益效果在于：采用激光非接触式加工方式，加工过程对雷达罩罩体不会产生应力作用，通用性强，而且可以在一个加工周期内完成所有FSS单元结构的加工，工作效率高。

主权项

1.一种基于多自由度激光机器人的FSS雷达罩加工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：根据待加工雷达罩的滤波特性要求设计得到FSS单元结构，通过三维建模技术建立按特定规律布设有N个FSS单元结构的FSS雷达罩三维模型，其中N为大于1的正整数；步骤S2：利用旋压成型工艺获得待加工雷达罩的罩体；步骤S3：固定待加工雷达罩的罩体，采用多自由度激光机器人对罩体进行定位，建立FSS雷达罩加工坐标系；步骤S4：以一个FSS单元结构为加工单位，通过CCD成像系统辅助获取多自由度激光机器人的激光焦点位置，使其位于罩体表面上其中一个待加工FSS单元结构加工起始点处，保证激光束方向与该起始点切平面法线方向平行；步骤S5：通过步骤S1的FSS雷达罩的三维模型获取待加工FSS单元结构的加工轨迹，控制多自由度激光机器人使激光焦点位置沿加工轨迹运动进行加工；步骤S6：调整激光焦点使其位于下一个待加工FSS单元结构的加工起始点处；步骤S7：转至步骤S5进行加工，直至位于该罩体上的所有FSS单元结构全部加工完成。