[发明专利]具有自动家中寻物的机器人

摘要

本发明涉及具有自动家中寻物的机器人，其包括具有自动家中寻物的机器人，包括机器人前端摄像头、机器人面部摄像头和步骤在房间内的外部摄像头，具体包括以下步骤步骤a，物品输入；步骤b；步骤c，查找物品。本发明设计合理，本发明使机器人能够通过外部监控摄像头获取更多的图像数据,通过网络传入机器人处理图像数据,主要解决图像识别,图像存储,数据查找,预测技术。

主权项

一种具有自动家中寻物的机器人，其特征在于：包括机器人前端摄像头、机器人面部摄像头和步骤在房间内的外部摄像头，具体包括以下步骤：步骤a，物品输入：首先，用户通过机器人前端摄像头对新加入的物品按预制程序进行各视角的拍照扫描登记；然后，机器人的处理器接收前端摄像头的图像信息，连接云服务器进行识别名称和种类，当通过云服务器不存在该物品的名称和种类或该物品的名称和种类识别不正确，通过手动输给该物品的正确的名称和种类；将该物品的正确的名称和种类存储到处理器中；步骤b，监控整个房间目标物体位置移动；首先，用户根据步骤a中物品输入图片设定目标物体；然后，对通过外部摄像头与面部摄像头记录目标物体的历史移动位置监测记录，并通过处理器存储到云服务器中，当没有监测到目标物体移动时，外部摄像头与面部摄像头通知处理器，处理器将目标物体历史移动位置锁定在最后一次监测记录位置；步骤c，查找物品:首先，用户向处理器输入步骤b的目标物体信息；然后，处理器从云服务器中调取该目标物体历史移动位置监测记；其次，处理器会根据该物品历史存放位置给出最近存放位置，并显示在机器人前端显示器上；最后，若查找成功,处理器控制机器人根据自检地图走到物品所在位置；若查找失败，处理器根据模糊算法会显示所有可能存放的位置并给出最大可能位置。