[发明专利]用于汽车ABS刹车线束的自动终检设备

摘要

本发明公开了一种用于汽车ABS刹车线束的自动终检设备，测试总成包括：一台面板，台面板上设有若干载板，载板的两端通过线体总成驱动其循环移动，载板在第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、预存工位之间循环移动；第二工位上设有隐形码检测总成、PIN针长度测试总成、导通测试总成；第二CCD相机在所述电缸总成的驱动下移动，在移动过程中对刹车线束上的定位环拍照，测定定位环之间的距离；第四工位上设有激光打印装置和读二维码装置；两个预存工位，所述预存工位分别设置在所述第一工位和第四工位的一侧。本发明能够自动在线综合测试汽车刹车线，测试效果好，并且测试效率高，解放了人力，减少了人力投入成本。

主权项

一种用于汽车ABS刹车线束的自动终检设备，其包括下机架总成、上机架总成和设置在所述下机架总成与上机架总成之间的测试总成，所述下机架总成为设备的总动力总成，所述上机架总成为设备的工控和人机交互总成，所述测试总成完成ABS刹车线束自动测试，其特征在于，所述测试总成包括：一台面板，所述台面板设置在所述下机架总成的端面上，所述台面板上设有若干载板，每个所述载板上设有若干限位块，所述限位块支撑刹车线束，所述载板的一端设有模底，所述模底对所述刹车线束的连接器限位，所述载板的另一端设有夹线滑板总成，所述夹线滑板总成的一端固定于所述载板上，所述夹线滑板总成上设有一滑板，所述滑板的一端连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定于所述夹线滑板总成上，所述滑板上设有线束前端夹紧总成，所述线束前端夹紧总成用于夹紧线束前端，所述载板的两端通过线体总成驱动其循环移动，所述载板在第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、预存工位之间循环移动；第一工位，所述第一工位上设有第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述线束前端夹紧总成压紧所述弹簧，所述线束前端夹紧总成包括两个夹爪，所述第一气缸推动所述线束前端夹紧总成移动一步，设置在顶部的第二气缸驱动楔块下压，所述楔块被压入所述夹爪之间，两个夹爪打开，线束前端插入所述夹爪之间，所述第二气缸复位，两个所述夹爪夹紧线束前端，然后刹车线束的连接器放入所述模底中，所述第一气缸复位时将刹车线束拉直；第二工位，所述第二工位上设有隐形码检测总成、PIN针长度测试总成、导通测试总成，所述隐形码测试总成设有第一CCD相机和UV光源，通过第一CCD相机和UV光源读取隐形码，所述导通测试总成用于测试线束前端电流导通性能，所述PIN针长度测试总成通过位移传感器测试PIN针的长度；第三工位，所述第三工位的顶部设有电缸总成，所述电缸总成上设有第二CCD相机，所述第二CCD相机在所述电缸总成的驱动下移动，在移动过程中对刹车线束上的定位环拍照，测定定位环之间的距离；第四工位，所述第四工位上设有激光打印装置和读二维码装置，所述激光打印装置为检测合格的产品激光刻画二维码，所述读二维码装置读取二维码，并将二维码传送至工控机中保存；两个预存工位，所述预存工位分别设置在所述第一工位和第四工位的一侧，所述预存工位上设空载的载板，在两个预存工位之间设有移载总成，所述移载总成设置在所述台面板的底部，通过所述移载总成将第四工位一侧的预存工位上的载板输送至第一工位侧的预存工位上，在两个预存工位的底端分别设有升降总成，所述升降总成驱动空载的所述载板升降。