[发明专利]陶瓷泥揉捏机械手

摘要

陶瓷泥揉捏机械手由机架、动力机构、传动机构、揉捏机构和排气机构五部分组成，其动力由一台电机提供给一台三出轴蜗轮减速箱，再由该减速箱的三出轴传递给其余机构，在传动机构中通过特制的可调偏心轴、曲轴、连杆及具有三维曲面的滑槽座带动一副机械手掌模仿人工揉捏陶瓷泥，达到排除空气、揉匀泥团之目的，其泥缸中的托泥盘在拉杆、叉头摇臂、一组棘轮及一组伞齿轮传动下作正、反可调角度的间歇动作，所述减速箱的蜗杆输出带动排气机构使泥缸内处于负压状态，以协助机械手排除陶瓷泥中的空气，它填补了我国陶瓷业用机械手替代人力揉捏陶瓷泥工序上的空白，降低了工人劳动强度，可提高生产效率。

主权项

陶瓷泥揉捏机械手由机架、动力机构、传动机构、揉捏机构、排气机构五部分组成，其特征是：(一)所述的机架是一个型钢制成的立体矩形双层框架主体，该双层框架主体依靠螺栓连接固定在一个铸铁制成的四脚架上，所述的双层框架主体顶部前、后边上各焊有一个凸出的支座；(二)所述的动力机构由一台电机通过一套弹性连轴器与一台三出轴蜗轮减速箱的蜗杆输入轴端相连接，该蜗杆的输出轴端通过另一套弹性连轴器与一台真空气泵输入轴端相连接，上述连接好的电机、蜗轮减速箱、真空气泵整体安装在所述的双层框架主体顶部，所述的电机通过一套三相接触器由一个双按钮开关控制启动或停止，双按钮开关安装在四脚架正前面；(三)所述的传动机构由偏心轮、曲轴、连杆、拉杆、叉头摇臂、方齿棘轮、棘爪及大、小伞齿轮组成，所述的三出轴蜗轮减速箱的蜗轮右出轴依靠平键固定装配着一个偏心轮，该偏心轮外侧面按径向制有一条燕尾槽，一个燕尾块与所述燕尾槽互为动配合，所述燕尾块中间固定着一个可调偏心轴，该可调偏心轴上安装着一个瓦形轴承套，该瓦形轴承套与一根连杆联结为一体，所述的燕尾槽底部制有一排盲孔，所述燕尾块两边各置有一颗定位螺钉；所述的三出轴蜗轮减速箱的蜗轮左出轴依靠平键固定装配着一个曲轴，所述曲轴上安装着另一个瓦形轴承套，该瓦形轴承套与另一根连杆联结为一体；所述的曲轴的右段穿过一个滑动轴承座，该滑动轴承座依靠螺栓固定在所述双层框架顶部的左侧，所述的曲轴的右端依靠平键固定装配着另一个偏心轮，该偏心轮外侧面按径向也制有一条燕尾槽，另一个燕尾块与所述燕尾槽互为动配合，所述的燕尾槽底部制有一排盲孔，所述燕尾块两边各置有一颗定位螺钉，所述燕尾块中间也固定着一个可调偏心轴，该可调偏心轴上安装着另一个瓦形轴承套，该瓦形轴承套与一根拉杆上段联结为一体，所述拉杆上段依次与一个双头螺纹套、一根叉头拉杆及一个叉头摇臂侧的耳环相连接，所述叉头摇臂的叉头之间安装着一套方齿棘轮、棘爪、弹簧机构，所述的方齿棘轮固定在一根横轴端，该横轴依次穿过一个平面轴承座上的左轴孔、一个小伞齿轮和所述平面轴承座上的右轴孔，所述的平面轴承座用球墨铸铁制造、并依靠螺栓固定安装在所述四脚架顶部，所述的小伞齿轮与一个水平倒置的大伞齿轮相啮合，所述的大伞齿轮顶端制有一圈圆台阶，该圆台阶外径与所述平面轴承内径互为过渡配合，所述平面轴承外径与平面轴承座第一表面上的内径互为紧配合；(四)所述的揉捏机构由泥缸、导杆、机械手掌、滑槽座、托泥盘组成，所述的泥缸是用不锈钢材制成的圆筒，该圆筒具有封闭的顶面、无底面，所述泥缸的下腰部焊有支座，利用这些支座该泥缸用螺栓固定安装在所述的双层框架之中间层，所述泥缸的正侧面下部开有一扇泥缸门，该泥缸门上具有一个带锁的门拉手；所述的泥缸顶面对称铆固着一副导杆座，导杆座中各紧配着含油轴套，所述的两根导杆分别穿过该含油轴套后与一副左、右手掌杆的上端铰接相连，该左、右手掌杆的下端也以铰接方式与一副机械手掌相连，所述机械手掌具有向下的弧面、用不锈钢板制成，在左、右手掌杆侧各焊有一块滑板，该滑板边端两侧各装置着滑轮，所述滑轮分别被嵌在一组滑槽座上的滑槽中能上下滑移，所述的滑槽尾段具有连贯的三维曲面；所述的托泥盘是用不锈钢制成的周边向上垂直翻起的圆盘状，该托泥盘的外径与所述泥缸底部之内径互为动配合，所述托泥盘底面制有一凸起的圆台，该圆台嵌合在所述的大伞齿轮背部的凹圆池中，并依靠沉头螺丝与大伞齿轮相紧固，所述托泥盘下部外径套着剖面为矩形的塑胶密封圈，该密封圈第一表面与所述泥缸底部的边缘密封、并可滑动；(五)所述的排气机构由真空气泵、高压软管、气门座、快速排气阀组成，所述的真空气泵安装在所述框架主体顶部前边支座上，并由上述蜗杆的输出端提供动力，真空气泵吸气口通过一高压软管与一个气门座相连接，所述的气门座固定安装在所述泥缸顶面中心位置，一个快速排气阀安装在所述泥缸前面的上部。