[发明专利]一种自适应快速传递对准方法在审
| 申请号： | 201710023543.9 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN106767928A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘义亭;谢斌;王晓璇;李婷婷 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应快速传递对准方法，包括以下步骤(1)建立主惯导和子惯导系统的“速度+姿态”匹配模型，将主惯导和子惯导之间的挠曲变形作为能量有限的量测噪声；(2)设计基于自适应加权算法的H2/H∞滤波算法，完成主惯导和子惯导的传递对准。该方法能够在未知挠曲变形的情况下，根据形变量大小自动调节H2滤波和H∞滤波增益阵的加权算子；挠曲变形大时增加H∞滤波增益阵的加权算子，降低H2滤波增益阵的加权算子；挠曲变形小时增加H2滤波增益阵的加权算子，降低H∞滤波增益阵的加权算子；有效提高滤波精度，实现未知挠曲变形的主子惯导快速传递对准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 快速 传递 对准 方法 | ||
【主权项】：
一种自适应快速传递对准方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)建立主惯导和子惯导系统的“速度+姿态”匹配模型，将主惯导和子惯导之间的挠曲变形作为能量有限的量测噪声；(2)设计基于自适应加权算法的H2/H∞滤波算法，完成主惯导和子惯导的传递对准。
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