[发明专利]穿戴式动力膝关节康复装置有效
申请号: | 201710020830.4 | 申请日: | 2017-01-12 |
公开(公告)号: | CN107049701B | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 王启宁;周志浩 | 申请(专利权)人: | 北京大学;北京工道风行智能技术有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A63B23/04 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐宁;何家鹏 |
地址: | 100871*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种穿戴式动力膝关节康复装置,其特征在于:包括上支板和下支板;在所述上支板上设置有推杆驱动机构,所述推杆驱动机构的输出端为输出直线运动的推杆,所述推杆的端部与横连杆紧固连接,所述横连杆两端分别与连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与所述下支板铰接;在所述上支板的下端固定设置有第一齿轮,在所述下支板的上端固定设置有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。 | ||
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【主权项】:
一种穿戴式动力膝关节康复装置,其特征在于:包括上支板和下支板;在所述上支板上设置有推杆驱动机构,所述推杆驱动机构的输出端为输出直线运动的推杆,所述推杆的端部与横连杆紧固连接,所述横连杆两端分别与连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与所述下支板铰接;在所述上支板的下端固定设置有第一齿轮,在所述下支板的上端固定设置有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
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