[发明专利]一种具有驱动功能的双向缓冲器

摘要

本发明公开了一种具有驱动功能的双向缓冲器，包括驱动系统组件、外筒组件、中筒组件、内筒组件以及拉筒组件；所述的拉筒组件安装于外筒组件与中筒组件连接处的外围；其中，中筒组件以及内筒组件能够实现相对于外筒组件的回缩运动，实现压缩缓冲功能；中筒组件以及拉筒组件能够相对于外筒组件的外伸运动，实现拉伸缓冲功能；驱动系统组件带动中筒组件以及内筒组件，相对于外筒组件做往复运动，可实现驱动功能；本发明弥补了现有可调姿着陆器在驱动和缓冲功能集成方面的灵活性不足和使用方便性欠佳等缺点，具备较强的可移植性，并在双向缓冲过程中对驱动系统实施双重保护。

主权项

1.一种具有驱动功能的双向缓冲器，其特征在于，包括驱动系统组件（1）、外筒组件（2）、中筒组件（3）、内筒组件（4）以及拉筒组件（5），所述的驱动系统组件（1）、外筒组件（2）、中筒组件（3）、内筒组件（4）从下至上依次相连；所述的拉筒组件（5）安装于外筒组件（2）与中筒组件（3）连接处的外围；所述驱动系统组件（1）包括含减速器的驱动电机（11）以及与之横向连接的驱动系统安装筒架（16），所述的驱动系统安装筒架（16）末端安装有驱动系统安装筒架端盖（17）；所述的驱动系统组件（1）还包括螺母（19）；所述的螺母（19）安装于中筒（31）的圆台形底端部内，并贴合于丝杆（18）；所述的外筒组件（2）包括外筒（21），螺母导杆（22）以及外筒铝蜂窝（23）；所述的外筒（21）与驱动系统安装筒架（16）同轴连接；外筒铝蜂窝（23）同轴安装于外筒（21）内部，且位于驱动系统安装筒架（16）的一端；所述中筒组件（3）包括中筒（31）、钢球锁（32）以及电磁膨胀卡块（33）；所述的中筒（31）一端为圆台形，另一端安装有钢球锁（32），中筒（31）同轴安装于外筒（21）内；所述的电磁膨胀卡块（33）同轴安装于中筒（31）外部，位于中筒（31）与拉筒组件（5）连接处，且与中筒（31）保持轴向固定；所述内筒组件（4）包括内筒（41）与内筒回复弹簧（42）；所述的内筒（41）同轴安装于中筒（31）内；所述的内筒（41）外壁还设有与钢球锁（32）配合的环形凹槽；所述的内筒回复弹簧（42）的下端与钢球锁（32）的钢球锁外端面（321）连接，上端与内筒（41）外端凸缘的内筒内端面（411）连接；所述拉筒组件（5）包括拉筒（51）、拉筒铝蜂窝（52）以及拉筒回复弹簧（53）；所述的拉筒铝蜂窝（52）同轴安装于拉筒（51）内部，其上下两端面分别与外筒（21）端部凸缘的外筒内端面（211）以及拉筒（51）的端部凸缘的拉筒内端面（511）接触；所述的拉筒回复弹簧（53）同轴内嵌于拉筒铝蜂窝（52）之中，其上下两端面分别与外筒（21）端部凸缘的外筒内端面（211）以及拉筒（51）的端部凸缘的拉筒内端面（511）连接；所述的拉筒（51）上端开孔为具有两种不同口径大小的双层结构，分别为拉筒端部大口径（512）与拉筒端部小口径（513）。