[发明专利]一种驾驶行为的检测方法及装置有效
| 申请号： | 201710019851.4 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106548630B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 狄建锴;张鹤 | 申请（专利权）人： | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供一种驾驶行为的检测方法及装置，涉及智能交通领域，能够解决现有技术中需要依据道路中的道路标线才能确认驾驶行为异常的车辆的问题，包括：获取第一车辆的行驶方向、第二车辆的行驶方向以及道路的参考方向，第一车辆与第二车辆均行驶在道路中；获取第一夹角的角度以及第二夹角的角度，第一夹角为第一车辆的行驶方向与道路的参考方向之间的夹角，第二夹角为第二车辆的行驶方向与道路的参考方向之间的夹角；计算第一夹角与第二夹角的角度差；当第一夹角与第二夹角的角度差大于或等于角度差阈值时，确定第一车辆的驾驶行为与第二车辆的驾驶行为异常。本发明用于检测驾驶行为。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶 行为 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶行为的检测方法，其特征在于，包括：获取第一车辆的行驶方向、第二车辆的行驶方向以及道路的参考方向，所述第一车辆与所述第二车辆均行驶在所述道路中；获取所述第一车辆的行驶方向与所述道路的参考方向之间的第一夹角的角度以及所述第二车辆的行驶方向与所述道路的参考方向之间的第二夹角的角度；计算所述第一夹角与所述第二夹角的角度差；当所述第一夹角与所述第二夹角的角度差大于或等于角度差阈值时，确定所述第一车辆的驾驶行为与所述第二车辆的驾驶行为异常；当所述第一夹角与所述第二夹角的角度差大于或等于所述角度差阈值且车辆距离小于或等于第一距离阈值且所述第一夹角小于或等于夹角阈值时，控制所述第一车辆进行制动，当所述第一夹角与所述第二夹角的角度差大于或等于所述角度差阈值且车辆距离小于或等于所述第一距离阈值且所述第二夹角小于或等于所述夹角阈值时，控制所述第二车辆进行制动。
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