[发明专利]基于立体视觉目标的辅助驾驶系统及方法有效
| 申请号： | 201710018411.7 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN106803073B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 叶春;张蓉 | 申请（专利权）人： | 江苏信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于立体视觉目标的辅助驾驶系统及方法，所述方法包括：S1、通过汽车上部位置的2个镜头分别采集行车前方的路况场景图像；S2、将采集后路况场景图像的有效特征转换为空间坐标信息；S3、识别路面上的标记标线和前方的指示牌，辅助驾驶人强化前方路况的视觉识别。本发明能够在不同的气候环境下，识别路面上的标记标线和前方的各类指示牌，辅助驾驶人强化前方路况的视觉识别。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 视觉 目标 辅助 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于立体视觉目标的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶系统包括：图像采集单元，包括设于汽车上部位置的2个镜头，分别采集行车前方的路况场景图像；特征转换单元，将采集后路况场景图像的有效特征转换为空间坐标信息；特征识别单元，用于识别路面上的标记标线和前方的指示牌。
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