[发明专利]一种智能电气自动化控制的金属打磨装置

摘要

本发明公开了一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，主要包括打磨机械系统、电气自动化系统、控制系统，将机械结构、电气自动化、计算机控制系统相结合，通过三维立体坐标图像技术将打磨样品进行数据分解，使机械手打磨系统自动完成打磨过程，从而更加精确的控制打磨质量，自动控制打磨件进入砂轮机打磨系统，人员劳动强度小，打磨后的表面质量高，打磨速度快效率高，同时在打磨过程中有效防止火花飞溅、磨屑飘扬，损害对操作人员及环境的健康。

主权项

1.一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，其特征在于，所述的装置主要包括打磨机械系统、电气自动化系统、控制系统，所述的打磨机械系统包括风机(1)、XY传感器(2)、坐标控制器(3)、坐标轨道(4)、Z传感器(5)、平衡底座(6)、旋转台(7)、固定卡槽(8)、伸缩杆(9)、砂轮(10)、固定吸头(14)、样品盘(15)、移动导轨(16)、防尘帘(17)、吸灰器(18)、排灰管道(19)，所述的电气自动化系统包括导线(11)和电气自动化控制器(13)，所述的控制系统包括PC控制端(12)；所述的打磨机械系统由长方体箱体和机械电气零部件构成，所述的吸灰器(18)安装固定在箱体顶端，通过排灰管道(19)与风机(1)连接；XY传感器(2)安装在箱体内侧左上端，Z传感器(5)安装在箱体内侧左下端，所述的传感器通过电线与坐标控制器(3)连接，所述的坐标控制器(3)使用卡槽固定在坐标轨道(4)上，通过伸缩杆(9)与砂轮(10)连接，所述的箱体下侧中心位置设有旋转台(7)，所述的旋转台(7)中心通过固定卡槽(8)来固定样品盘(15)，所述的样品盘(15)通过移动导轨(16)从外侧将样品移动到箱体内侧，所述的样品盘(15)有固定吸头(14)，设置有移动导轨(16)的箱体一侧安装有防尘帘(17)，整个箱体放置在平衡底座(6)上；所述的打磨机械系统通过导线连接电气自动化控制器(13)和PC控制端(12)。