[发明专利]一种智能电气自动化控制的金属打磨装置

说明书

本发明公开了一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，主要包括打磨机械系统、电气自动化系统、控制系统，将机械结构、电气自动化、计算机控制系统相结合，通过三维立体坐标图像技术将打磨样品进行数据分解，使机械手打磨系统自动完成打磨过程，从而更加精确的控制打磨质量，自动控制打磨件进入砂轮机打磨系统，人员劳动强度小，打磨后的表面质量高，打磨速度快效率高，同时在打磨过程中有效防止火花飞溅、磨屑飘扬，损害对操作人员及环境的健康。

技术领域

本发明属于机电工程设备设计技术领域，具体来讲是涉及一种智能电气自动化控制的金属打磨装置。

背景技术

如今很多行业制品的表面都需要进行一定的抛光修复，要么是抛光增加表面的光泽度，要么就是表面修复刮痕等；一般来说，金属的抛光相对其他制品来说是比较复杂的，在金属加工过程中，表面处理是冷热加工的必要手段。其中，金属表面抛光技术是表面技术及工程学科领域中的重要组成部分，在工业生产过程中得到广泛的应用，随着国民经济的迅猛发展，它已扩展到表面处理技术以外的领域，逐渐成为一门相对独立的专用技术。

而金属表面抛光主要是以机械打磨为主，机械打磨抛光的优点是打磨的一致性好，打磨的线条无波浪，表面的平整度、直线度非常好，用于打磨回转体类的产品圆弧度好，光度高，效率高，降低打磨抛光操作的劳动强度，改善打磨抛光的工作环境。

金属在加工过程中都不同程度的存在飞边、毛刺、裂纹等，需要经过打磨处理工序后才能转入下一步的加工工序。传统的打磨方式是人工手持打磨件靠近砂轮机并旋转，其工人劳动强度大，打磨后的表面质量较差，打磨速度慢效率低，同时在打磨过程中火花飞溅、磨屑飘扬，损害对操作人员的健康。

因此，在打磨过程中对于智能电气自动化程度的考虑越来越显得十分重要，应用的新的计算机控制技术与电气自动化控制技术相结合，可以有效的保证打磨质量，节约人工劳动成本，打磨效率高，具有很好的经济效益。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供了一种将操作简单，实用性强，人工智能，自动化程度高的金属打磨装置。

本发明的技术方案为：一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，所述的装置主要包括打磨机械系统、电气自动化系统、控制系统，所述的打磨机械系统包括风机、XY传感器、坐标控制器、坐标轨道、Z传感器、平衡底座、旋转台、固定卡槽、伸缩杆、砂轮、固定吸头、样品盘、移动导轨、防尘帘、吸灰器、排灰管道，所述的电气自动化系统包括导线和电气自动化控制器，所述的控制系统包括PC控制端；所述的打磨机械系统由长方体箱体和机械电气零部件构成，所述的吸灰器安装固定在箱体顶端，通过排灰管道与风机连接；XY传感器安装在箱体内侧左上端，Z传感器安装在箱体内侧左下端，所述的传感器通过电线与坐标控制器连接，所述的坐标控制器使用卡槽固定在坐标轨道上，通过伸缩杆与砂轮连接，所述的箱体下侧中心位置设有旋转台，所述的旋转台中心通过固定卡槽来固定样品盘，所述的样品盘通过移动导轨从外侧将样品移动到箱体内侧，所述的样品盘有固定吸头，设置有移动导轨的箱体一侧安装有防尘帘，整个箱体放置在平衡底座上；所述的打磨机械系统通过导线连接电气自动化控制器和PC控制端。

进一步的，所述的XY传感器和Z传感器为光电式坐标传感器，所述的XY传感器由四个光敏二极管、两个发光二极管、位移圆盘、方向圆盘及传动轴组成，将传感器垂直配置，分别代表X轴和Y轴的移动方向，组成一个二维传感器；所述的Z传感器包含两个光敏二极管、一个发光二极管、位移圆盘、方向圆盘及传动轴组成，沿Z轴方向，当被测物坐标发生时，圆盘转动，光敏二极管之间的通道的信号发生变化，通过接口电路自动传输到计算机里，计算机自动对输入通道的信号进行数据采集，从而将具体的图像信息显示在PC控制端上。

进一步的，所述的坐标控制器中设置有机电运动单元，所述的机电运动单元内置电机，依靠电机动力使坐标控制器在坐标轨道上的不同位置进行移动，所述的伸缩杆为机械手运动系统，所述的机械手运动系统包括动力电机、机械伸缩机构，所述的砂轮套设在动力电机的驱动轴上，控制砂轮的转速。