[发明专利]一种智能电气自动化控制的金属打磨装置

权利要求书

1.一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，其特征在于，所述的装置主要包括打磨机械系统、电气自动化系统、控制系统，所述的打磨机械系统包括风机(1)、XY传感器(2)、坐标控制器(3)、坐标轨道(4)、Z传感器(5)、平衡底座(6)、旋转台(7)、固定卡槽(8)、伸缩杆(9)、砂轮(10)、固定吸头(14)、样品盘(15)、移动导轨(16)、防尘帘(17)、吸灰器(18)、排灰管道(19)，所述的电气自动化系统包括导线(11)和电气自动化控制器(13)，所述的控制系统包括PC控制端(12)；所述的打磨机械系统由长方体箱体和机械电气零部件构成，所述的吸灰器(18)安装固定在箱体顶端，通过排灰管道(19)与风机(1)连接；XY传感器(2)安装在箱体内侧左上端，Z传感器(5)安装在箱体内侧左下端，所述的传感器通过电线与坐标控制器(3)连接，所述的坐标控制器(3)使用卡槽固定在坐标轨道(4)上，通过伸缩杆(9)与砂轮(10)连接，所述的箱体下侧中心位置设有旋转台(7)，所述的旋转台(7)中心通过固定卡槽(8)来固定样品盘(15)，所述的样品盘(15)通过移动导轨(16)从外侧将样品移动到箱体内侧，所述的样品盘(15)有固定吸头(14)，设置有移动导轨(16)的箱体一侧安装有防尘帘(17)，整个箱体放置在平衡底座(6)上；所述的打磨机械系统通过导线连接电气自动化控制器(13)和PC控制端(12)。

2.如权利要求1所述的一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，其特征在于，所述的XY传感器(2)和Z传感器(5)为光电式坐标传感器，所述的XY传感器(2)由四个光敏二极管、两个发光二极管、位移圆盘、方向圆盘及传动轴组成，将传感器垂直配置，分别代表X轴和Y轴的移动方向，组成一个二维传感器；所述的Z传感器(5)包含两个光敏二极管、一个发光二极管、位移圆盘、方向圆盘及传动轴组成，沿Z轴方向。

3.如权利要求1所述的一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，其特征在于，所述的坐标控制器(3)中设置有机电运动单元，所述的机电运动单元内置电机，依靠电机动力使坐标控制器(3)在坐标轨道(4)上的不同位置进行移动，所述的伸缩杆(9)为机械手运动系统，所述的机械手运动系统包括动力电机、机械伸缩机构，所述的砂轮(10)套设在动力电机的驱动轴上，控制砂轮(10)的转速。

4.如权利要求1所述的一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，其特征在于，所述的电气自动化控制器(13)包括传感器自动控制电路、驱动构件、传动构件和打磨自动控制单元，所述的打磨自动控制单元由一电路板上的电子组件所组成，所述的电路板发出信号给驱动构件经由传动构件的驱动下与打磨机械系统形成联动。

5.如权利要求1所述的一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，其特征在于，所述的坐标轨道(4)上设置有刻度，最小刻度为毫米，可通过PC控制端(12)进行刻度单位转换；所述的旋转台(7)内部安装有升降机构；所述的固定卡槽(8)安装在所述的旋转台(7)的中心位置，沿直径方向，所述的固定卡槽(8)中间安装有夹紧装置，所述的夹紧装置通过夹紧气缸连接驱动杆带动钳头收紧，固定样品。

6.如权利要求1所述的一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，其特征在于，所述的样品盘(15)由具有磁性的金属材料制成，所述的固定吸头(14)可以紧固吸附在所述的样品盘(15)上，所述的样品盘(15)下侧安装有电机，嵌入式放置在移动导轨(16)上，可以控制样品盘(15)在移动导轨(16)上移动。

7.如权利要求1所述的一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，其特征在于，所述的PC控制端(12)内置打磨控制软件，所述的软件包括功能模块、设置模块、数据模块，所述的功能模块包括定位程序、打磨程序，所述的定位程序是对得到的坐标数据进行分析后得出打磨部位的具体位置数据，所述的打磨程序是根据所述的定位程序得到的打磨部位的具体位置数据而设置的打磨运行程序，所述的打磨运行程序控制整个打磨过程，包括打磨深度，所述的打磨运行程序可以在PC控制端(12)的显示器上实时呈现打磨三维图像。