[发明专利]一种基于GPU‑CPU协同的无人机影像快速镶嵌方法

摘要

本发明公开了一种基于GPU‑CPU协同的无人机影像快速镶嵌方法，包括数据预处理及Voronoi图镶嵌网络的自动生成，计算每张影像的有效区域对应的局部DEM和原始影像局部纹理；计算镶嵌后DOM全景影像图的大小，并在硬盘上创建DOM全景影像存储指针；依次对测区每张影像的有效区域进行正射纠正；依次对每条镶嵌线两侧影像进行线性加权融合处理，并按照DOM全景影像存储指针写到对应的位置对原始镶嵌结果进行更新等步骤。其显著效果是该方法从匀光后影像出发，先自动生成测区Voronoi图镶嵌线网络，将正射纠正嵌入影像镶嵌过程中，且只对每张影像有效区域进行纠正直接生成DOM全景图，解决了大序列、高重叠度无人机影像纠正镶嵌效率慢，数据冗余资源开销大的问题。

主权项

一种基于GPU‑CPU协同的无人机影像快速镶嵌方法，其特征在于按照以下步骤进行：步骤1：数据预处理，CPU端计算测区所有影像像主点对应像底点的位置，以测区所有像底点自动生成Voronoi图镶嵌线网络；步骤2：根据Voronoi图镶嵌线网络，CPU端计算每张影像的有效区域对应的局部DEM和原始影像局部纹理；步骤3：CPU端计算镶嵌后DOM全景影像图的大小，并在硬盘上创建DOM全景影像图存储指针；步骤4：根据步骤2获得的局部DEM和原始影像局部纹理，以及影像对应的外参数，在GPU端依次对测区每张影像的有效区域进行正射纠正，并将纠正后结果拷出内存，按照步骤3创建的DOM全景影像图存储指针写出到对应的位置；步骤5：对于正射纠正后的影像，GPU端依次对每条镶嵌线两侧的影像进行线性加权融合处理，并将融合处理后的纹理拷出内存，按照步骤3创建的DOM全景影像图存储指针写到对应的位置，对原始镶嵌结果进行更新。