[发明专利]无线充电线圈对位方法、无线充电装置及无人机充电方法

摘要

无线充电线圈对位方法、无线充电装置及无人机充电方法，涉及无线充电技术领域，上述无线充电线圈对位方法包括以下步骤：在送电线圈上方设置触控面板并确定送电线圈在触控面板的初始正投影位置；用三个以上与受电线圈存在固定位置关系的触碰件碰触触控面板以获取各触碰件与触控面板接触点所在位置；根据各触碰件与触控面板接触点所在位置以及受电线圈与各触碰件之间的位置关系计算出受电线圈在触控面板的正投影位置；移动送电线圈和/或受电线圈，使得送电线圈与受电线圈在触控面板的正投影位置重叠，从而完成送电线圈与受电线圈对位。该无线充电线圈对位方法具有线圈对位速度快而精准的优点，特别适用于无人机充电。

主权项

1.无人机充电方法，其特征在于：采用无线充电装置给所述无人机的蓄电池补充电量；所述无线充电装置包括送电线圈(1)、触控面板(2)、用于带动所述送电线圈(1)和/或触控面板(2)在平面内移动的驱动装置以及对所述驱动装置进行控制的控制器(4)，所述控制器(4)中存储有送电线圈(1)在触控面板(2)的初始正投影位置信息；所述触控面板(2)用于承托无人机、接受无人机三个以上触碰件的碰触并将碰触信息发送至控制器(4)；所述控制器(4)用于根据所述碰触信息计算出无人机各触碰件与触控面板(2)接触点所在位置，再结合所述无人机的受电线圈与各触碰件之间的位置关系计算出受电线圈在触控面板(2)的正投影位置，然后控制所述驱动装置驱动送电线圈(1)和/或触控面板(2)移动，使得所述送电线圈(1)与受电线圈在触控面板(2)的正投影位置重叠以实现送电线圈(1)与受电线圈对位；所述无人机设有受电线圈以及三条以上作为触碰件的支撑腿，所述无人机降落至触控面板(2)上，所述触控面板(2)接受无人机三个以上支撑腿碰触并将碰触信息发送至控制器(4)，所述控制器(4)根据所述碰触信息计算出无人机各支撑腿与触控面板(2)接触点所在位置，再结合所述无人机的受电线圈与各支撑腿之间的位置关系计算出受电线圈在触控面板(2)的正投影位置，然后控制所述驱动装置驱动送电线圈(1)和/或触控面板(2)移动，使得所述送电线圈(1)与受电线圈在触控面板(2)的正投影位置重叠，从而实现送电线圈(1)与受电线圈对位；充电开始前，所述控制器(4)先发出断电指令切断对触控面板(2)的供电，之后再发出通电指令给送电线圈(1)通电；所述送电线圈(1)与受电线圈之间利用电磁感应实现能量传输，从而实现给所述无人机的蓄电池补充电量。