[发明专利]无线充电线圈对位方法、无线充电装置及无人机充电方法

权利要求书

1.无人机充电方法，其特征在于：采用无线充电装置给所述无人机的蓄电池补充电量；

所述无线充电装置包括送电线圈(1)、触控面板(2)、用于带动所述送电线圈(1)和/或触控面板(2)在平面内移动的驱动装置以及对所述驱动装置进行控制的控制器(4)，所述控制器(4)中存储有送电线圈(1)在触控面板(2)的初始正投影位置信息；

所述触控面板(2)用于承托无人机、接受无人机三个以上触碰件的碰触并将碰触信息发送至控制器(4)；

所述控制器(4)用于根据所述碰触信息计算出无人机各触碰件与触控面板(2)接触点所在位置，再结合所述无人机的受电线圈与各触碰件之间的位置关系计算出受电线圈在触控面板(2)的正投影位置，然后控制所述驱动装置驱动送电线圈(1)和/或触控面板(2)移动，使得所述送电线圈(1)与受电线圈在触控面板(2)的正投影位置重叠以实现送电线圈(1)与受电线圈对位；

所述无人机设有受电线圈以及三条以上作为触碰件的支撑腿，所述无人机降落至触控面板(2)上，所述触控面板(2)接受无人机三个以上支撑腿碰触并将碰触信息发送至控制器(4)，所述控制器(4)根据所述碰触信息计算出无人机各支撑腿与触控面板(2)接触点所在位置，再结合所述无人机的受电线圈与各支撑腿之间的位置关系计算出受电线圈在触控面板(2)的正投影位置，然后控制所述驱动装置驱动送电线圈(1)和/或触控面板(2)移动，使得所述送电线圈(1)与受电线圈在触控面板(2)的正投影位置重叠，从而实现送电线圈(1)与受电线圈对位；

充电开始前，所述控制器(4)先发出断电指令切断对触控面板(2)的供电，之后再发出通电指令给送电线圈(1)通电；

所述送电线圈(1)与受电线圈之间利用电磁感应实现能量传输，从而实现给所述无人机的蓄电池补充电量。

2.根据权利要求1所述的无人机充电方法，其特征在于：所述触控面板(2)接受无人机三个以上支撑腿触碰并将触碰信息发送至控制器(4)后，所述控制器(4)立即发出断电指令切断对触控面板(2)的供电。

3.根据权利要求2所述的无人机充电方法，其特征在于：所述送电线圈(1)对位在受电线圈下方后，所述控制器(4)再发出通电指令给送电线圈(1)通电。

4.根据权利要求1所述的无人机充电方法，其特征在于：所述驱动装置包括一根第一导轨(31)、两根平行设置的第二导轨(32)、一个用于安放送电线圈(1)的线圈座(33)以及两个电机，所述送电线圈(1)固定设置在线圈座(33)上，所述第一导轨(31)垂直于第二导轨(32)设置，所述线圈座(33)通过滑块滑动连接于第一导轨(31)，所述第一导轨(31)的两端通过滑块滑动连接于第二导轨(32)，所述两个电机中，一个电机用于驱动所述线圈座(33)沿第一导轨(31)来回滑动，另一个电机用于驱动所述第一导轨(31)沿第二导轨(32)来回滑动。

5.根据权利要求4所述的无人机充电方法，其特征在于：所述电机与滑块之间均通过丝杠副传动连接。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的无人机充电方法，其特征在于：所述触控面板(2)为电阻式触控面板。

7.根据权利要求4所述的无人机充电方法，其特征在于：所述无线充电装置包括一顶端开口的壳体(5)，所述送电线圈(1)、控制器(4)及驱动装置均设于壳体的内腔中，所述触控面板(2)固定安装在壳体(5)的顶部并封堵住壳体(5)顶端的开口。