[发明专利]一种捕鱼机器人

摘要

本发明公开一种捕鱼机器人，通过设置有同步旋转的声呐发射装置和鱼枪进行鱼群探测和定位射击，实现了自动化探测和射击捕鱼的功能，同时设置有拦截渔网，用于实现大鱼群的集中捕捞。本发明结构简单，自动化程度高，同时也大大提高了捕鱼成功率，船体的设置还可以实现自划游与捕鱼相结合，提高了游玩的乐趣。

主权项

1.一种捕鱼机器人，包括：船体（1）、两个螺旋桨电机（17）和两个螺旋桨电机安装架（16）、两个螺旋桨（18）、捕鱼架调整滑轨（2）和捕鱼架调整滑块（3）、捕鱼架（6）和捕鱼架调整电缸（4）、探测调整滑轨（15）和探测调整滑块（14）、探测调整电缸（5）、旋转电机（12）和旋转电机安装块（13）、探测安装架（11）、声呐发射装置（10）和鱼枪（9）、渔网（7）和收集槽（8），所述的船体（1）两侧分别对称设置有两个螺旋桨电机安装架（16），两个螺旋桨电机（17）分别安装在两个螺旋桨电机安装架（16）上，两个螺旋桨电机（17）主轴上分别同轴安装有两个螺旋桨（18）；探测安装架（11）两侧分别安装有声呐发射装置（10）和鱼枪（9），其特征在于：船体（1）前端中央位置竖直设置有捕鱼架调整滑轨（2），所述的捕鱼架调整电缸（4）的缸体竖直安装在捕鱼架调整滑轨（2）顶部，捕鱼架调整电缸（4）的活塞杆竖直向下，并与捕鱼架调整滑块（3）相连，所述的捕鱼架调整滑块（3）滑动安装在捕鱼架调整滑轨（2）上；所述的捕鱼架（6）为横截面为梯形的框架结构，捕鱼架（6）梯形框架结构的短边一侧上部安装在捕鱼架调整滑块（3）上，捕鱼架调整电缸（4）驱动捕鱼架（6）在捕鱼架调整滑轨（2）上上下滑动；捕鱼架（6）梯形框架结构的短边一侧内部竖直设置有探测调整滑轨（15），所述的探测调整滑块（14）上下滑动安装在探测调整滑轨（15）上，探测滑块（14）上部安装有旋转电机安装块（13），所述的旋转电机（12）安装在旋转电机安装块（13）上，旋转电机（12）的主轴方向为竖直向下；所述的探测调整电缸（5）的缸体竖直安装在探测调整滑轨（15）顶部，探测调整电缸（5）的活塞杆竖直向下，并与旋转电机安装块（13）相连接，驱动旋转电机（12）在探测调整滑轨（15）上上下滑动；旋转电机（12）主轴上安装有探测安装架（11），旋转电机（12）驱动探测安装架（11）旋转；声呐发射装置（10）的发射方向与鱼枪（9）的发射方向保持一致；所述的渔网（7）安装在捕鱼架（6）梯形框架结构的长边一侧，捕鱼架（6）前方下部设置有收集槽（8）。