[发明专利]一种捕鱼机器人

说明书

本发明公开一种捕鱼机器人，通过设置有同步旋转的声呐发射装置和鱼枪进行鱼群探测和定位射击，实现了自动化探测和射击捕鱼的功能，同时设置有拦截渔网，用于实现大鱼群的集中捕捞。本发明结构简单，自动化程度高，同时也大大提高了捕鱼成功率，船体的设置还可以实现自划游与捕鱼相结合，提高了游玩的乐趣。

技术领域

本发明涉及一种捕鱼设备，特别是涉及一种捕鱼机器人，属于智能捕鱼技术领域。

背景技术

捕鱼是一项传统的行业，经过几千年的发展，诞生了许多捕鱼的设备和方法，随着自动化技术的发展，如何进一步实现自动化、智能化捕鱼，将是一种全新的捕鱼理念。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种捕鱼机器人，其实现了自动化探测识别、精准捕捞的目的。

本发明采取的技术方案为：一种捕鱼机器人，包括：船体、两个螺旋桨电机和两个螺旋桨电机安装架、两个螺旋桨、捕鱼架调整滑轨和捕鱼架调整滑块、捕鱼架和捕鱼架调整电缸、探测调整滑轨和探测调整滑块、探测调整电缸、旋转电机和旋转电机安装块、探测安装架、声呐发射装置和鱼枪、渔网和收集槽，所述的船体两侧分别对称设置有两个螺旋桨电机安装架，两个螺旋桨电机分别安装在两个螺旋桨电机安装架上，两个螺旋桨电机主轴上分别同轴安装有两个螺旋桨；船体前端中央位置竖直设置有捕鱼架调整滑轨，所述的捕鱼架调整电缸的缸体竖直安装在捕鱼架调整滑轨顶部，捕鱼架调整电缸的活塞杆竖直向下，并与捕鱼架调整滑块相连，所述的捕鱼架调整滑块滑动安装在捕鱼架调整滑轨上；所述的捕鱼架为横截面为梯形的框架结构，捕鱼架梯形框架结构的短边一侧上部安装在捕鱼架调整滑块上，捕鱼架调整电缸驱动捕鱼架在捕鱼架调整滑轨上上下滑动；捕鱼架梯形框架结构的短边一侧内部竖直设置有探测调整滑轨，所述的探测调整滑块上下滑动安装在探测调整滑轨上，探测调整滑块上部安装有旋转电机安装块，所述的旋转电机安装在旋转电机安装块上，旋转电机的主轴方向为竖直向下；所述的探测调整电缸的缸体竖直安装在探测调整滑轨顶部，探测调整电缸的活塞杆竖直向下，并与旋转电机安装块相连接，驱动旋转电机在探测调整滑轨上上下滑动；旋转电机主轴上安装有探测安装架，驱动探测安装架旋转；探测安装架两侧分别安装有声呐发射装置和鱼枪，声呐发射装置的发射方向与鱼枪的发射方向保持一致；所述的渔网安装在捕鱼架梯形框架结构的长边一侧，捕鱼架前方下部设置有收集槽。

进一步的，所述的渔网上设置有诱鱼剂。

由于本发明采用了上述技术方案，具有以下优点：1、本发明通过设置声呐发射装置用于探测鱼的具体位置，并可以根据初始设定，当探测到鱼的大小达到捕捞标准时实施捕鱼动作；同时通过与声呐发射装置发射方向同步设置的鱼枪对探测到的鱼实施射击动作，从而达到捕捞的目的，声呐发射装置和鱼枪相结合实现了自动化和精准化定位射击的目的；2、本发明同时还设置有渔网，将传统的手动捕鱼网应用到本发明中，并通过在渔网上施放诱鱼剂，实现引诱鱼群集中的目的，从而为声呐发射装置和鱼枪的捕鱼动作做好准备；3、本发明通过设置有多个滑轨和方向调整装置，实现了灵活调整捕鱼深度和捕鱼定位的目的。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明隐藏部分零部件的立体结构示意图。

图3为本发明中船体和捕鱼架调整滑轨的立体装配结构示意图。

图4为本发明部分零件的立体装配结构示意图。

附图标号：1-船体；2-捕鱼架调整滑轨；3-捕鱼架调整滑块；4-捕鱼架调整电缸；5-探测调整电缸；6-捕鱼架；7-渔网；8-收集槽；9-鱼枪；10-声呐发射装置；11-探测安装架；12-旋转电机；13-旋转电机安装块；14-探测调整滑块；15-探测调整滑轨；16-螺旋桨电机安装架；17-螺旋桨电机；18-螺旋桨。

具体实施方式