[发明专利]一种获取高精度导航路径数据的方法和装置以及导航系统、驾驶系统有效
| 申请号： | 201710015113.2 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN108286979B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 胡笳 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人： | 郑玢 |
| 地址： | 100028 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种获取高精度导航路径数据的方法和装置，通过获取导航路径中高精度的形状点的几何数据和对应的低精度的路链数据，拟合得到每个形状点的曲率值，并根据对应的将路链集合进行有序聚类，从而得到每条道路的分段曲率值，保存在导航路径中对应的路径数据上，从而能够在车辆行驶时，辅助车辆行驶系统可以从导航路径的路径数据中获取相应坐标位置的曲率值，并在到达该位置之前，提前给出相应的提示或者在将要经过该位置时对车辆转弯的速度、车灯的方向进行控制，提高车辆驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 高精度 导航 路径 数据 方法 装置 以及 导航系统 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
1.一种获取高精度导航路径数据的方法，其特征在于，包括：获取导航路径中的形状点，拟合得到每个所述形状点的曲率值；获取导航路径中所述形状点对应的路段，并对所述路段中对应的所述形状点的曲率值进行有序聚类得到分段曲率值；将所述分段曲率值标识到所述导航路径中对应的路径数据中。
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