[发明专利]一种点云数据的融合方法和装置、以及混合导航系统在审
| 申请号： | 201710014398.8 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN108286976A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 杨雪 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京市天玺沐泽专利代理事务所(普通合伙) 11532 | 代理人： | 谢鑫 |
| 地址： | 100028 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点云数据融合的方法及装置，该方法包括：获取待融合的两份点云数据，其中，该点云数据包括：点三维坐标以及点强度值，且，该待融合的两份点云数据均包含有在同一道路区域所采集的点云数据，根据该点强度值，分别从两份点云数据中提取各特征物，根据提取出的各特征物以及各特征物对应的点三维坐标集，确定待融合的两份点云数据中的各特征点对，根据确定出的各特征点对，对两份点云数据进行融合。通过上述方法，可由装置自动根据强度值提取特征物，并计算特征物的几何中心，作为特征点，有效的提高选取特征点的效率，并且，在选取每一个特征点对时选取位置能够达到精确的匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 特征点 特征物 融合 三维坐标 方法和装置 导航系统 道路区域 几何中心 提取特征 选取位置 对时 匹配 采集 申请 | ||
【主权项】：
1.一种点云数据的融合方法，其特征在于，包括：获取待融合的两份点云数据，所述点云数据包括：点三维坐标以及点强度值，所述待融合的两份点云数据包含有在同一道路区域所采集的点云数据；根据所述点强度值，分别从所述待融合的两份点云数据中提取各特征物；根据提取出的各特征物以及该各特征物对应的点三维坐标集，确定待融合的两份点云数据中的各特征点对；根据确定出的各特征点对，对两份点云数据进行融合处理。
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