[发明专利]一种智能自走式行李箱

摘要

本发明公开一种智能自走式行李箱，通过设置超声波接收模块来判断使用者的位置，进行定位和跟踪，并且可以达到报警的目的，通过在底部和侧面设置可以伸缩的履带架，完成行李箱的跟随行走，省去使用者必须拉着行李箱走的必要；通过设置飞行机架，本发明可以在有某些障碍的路段飞行过去，完成越障的工作。 1

主权项

1.一种自走式行李箱，包括箱体（1）、超声波接收器架（2）、超声波接收器（3）、底部履带（4）、侧部履带（5）、飞行机架（6）、万向轮（7）、封闭板电机固定座（8）、封闭板电机（9）、封闭板齿轮（10）、封闭板（11）、封闭板齿条（12）、舱体（13）、履带活动槽（14）、舵机（15）、舵机杆（16）、履带伸缩孔（17）、万向轮收纳仓（18）、万向轮电机固定块座（19）、飞行机架舱（20）、飞行机架安装轴（21），其特征在于：所述的箱体（1）上方设置有三个超声波接收器架（2），三个超声波接收器架（2）上分别固定安装有超声波接收器（3）；在箱体（1）中安装有侧部履带（5）和底部履带（4），侧部履带（5）和底部履带（4）可以伸缩，在箱体（1）底部设置有万向轮（7），万向轮（7）可以收纳进万向轮收纳仓（18），在万向轮收纳仓（18）中设置有万向轮电机固定块座（19）；在箱体（1）侧面内部设置有舱体（13），所述的舱体（13）中设置有封闭板电机固定座（8），在封闭板电机固定座（8）上固定安装有封闭板电机（9），在封闭板（11）上设置有封闭板齿条（12），在封闭板电机（9）轴上固定安装有封闭板齿轮（10），所述的封闭板齿轮（10）与封闭板齿条（12）相啮合；在箱体（1）中设置有履带活动槽（14），在履带活动槽（14）上前后固定安装有两个舵机（15），在舵机（15）轴上固定安装有舵机杆（16），在履带活动槽（14）中设置有履带伸缩孔（17）；在箱体（1）两侧设置有飞行机架舱（20），在飞行机架舱（20）中设置有飞行机架安装轴（21）。

2.根据权利要求1所述的一种自走式行李箱，其特征在于：所述的侧部履带（5）和底部履带（4）具有相同的结构，包括履带（501）、履带架（502）、履带支撑轮（503）、履带驱动轮（504）、履带架固定孔（505）、履带组合孔（506）、履带双向电机（507）、舵机驱动架（508）、伸缩杆（509）、复位弹簧（510）、履带板固定架（511），所述的两个履带架（502）通过两个履带组合孔（506）和固定在其中的固定轴相连，在履带架（502）上设置有履带架固定孔（505），履带架固定孔（505）内部固定安装有履带板固定架（511），在履带架（502）上转动安装有六个履带支撑轮（503），所述的履带支撑轮（503）在履带架（502）边上，支撑轮（503）的长度比履带架（502）的边缘要宽，在履带架（502）两端固定安装有履带双向电机（507），在履带双向电机（507）轴上固定安装有履带驱动轮（504），在履带驱动轮（504）上安装有履带（501），所述的支撑轮（503）为履带（501）提供支撑，在履带板固定架（511）上设置有舵机驱动架（508）、伸缩杆（509）和复位弹簧（510），所述的复位弹簧（510）套在伸缩杆（509）上，在履带伸缩孔（17）上滑动安装有伸缩杆（509），并且固定安装有复位弹簧（510），所述的舵机杆（16）与舵机驱动架（508）相接触。

3.根据权利要求1所述的一种自走式行李箱，其特征在于：所述的飞行机架（6）包括飞行机架安装孔（601）、前进螺旋桨洞（602）、前进螺旋桨十字安装架（603）、前进螺旋桨电机（604）、前进螺旋桨（605）、上升螺旋桨电机安装座（606）、上升螺旋桨电机（607）、上升螺旋桨（608），所述的飞行机架（6）上设置有飞行机架安装孔（601）、前进螺旋桨洞（602）和上升螺旋桨电机安装座（606），在前进螺旋桨洞（602）中设置有前进螺旋桨十字安装架（603），在前进螺旋桨十字安装架（603）中心固定安装有前进螺旋桨电机（604），在前进螺旋桨电机（604）轴上固定安装有前进螺旋桨（605）；在上升螺旋桨电机安装座（606）上固定安装上升螺旋桨电机（607），在上升螺旋桨电机（607）轴上固定安装有上升螺旋桨（608）；所述的飞行机架安装孔（601）固定安装在飞行机架安装轴（21）上。

4.根据权利要求1所述的一种自走式行李箱，其特征在于：所述的万向轮（7）包括万向轮电机架（701）、万向轮双向电机（702）、电机固定块（703）、万向轮支架（704）、万向轮（705）、轮轴（706）、万向轮转轴（707），所述的万向轮电机架（701）呈U字形，上面固定安装有万向轮双向电机（702），在万向轮双向电机（702）轴上固定安装有电机固定块（703），所述的电机固定块（703）呈正方形，固定安装在万向轮电机固定块座（19）上，在万向轮电机架（701）下方固定安装有万向轮转轴（707），在万向轮转轴（707）上转动安装有万向轮支架（704），在万向轮支架（704）上固定安装有轮轴（706），所述的轮轴（706）上转动安装有万向轮转轴（707）。