[发明专利]一种轻型踝关节外骨骼

摘要

本发明提供一种轻型踝关节外骨骼，包括离合器、触发装置、动力装置和人体穿戴部分，所述动力装置与所述离合器连接，所述离合器与所述触发装置连接，所述动力装置通过所述离合器使所述人体穿戴部分绕踝关节发生转动，所述触发装置和所述离合器固定在所述人体穿戴部分上。本发明的轻型踝关节外骨骼，可在踝关节处为人体行走提供助力，减少人体行走耗能。本发明中采用电机连续工作，通过助力弹簧储存能量，在瞬时释放的工作模式，代替了已有外骨骼电机直接瞬时助力的模式，降低了对电机功率的要求，实现用低功率电机提供高功率助力的效果，从而降低了电机系统的重量和尺寸，实现外骨骼的轻型化。

主权项

1.一种轻型踝关节外骨骼，其特征在于，包括离合器、触发装置、动力装置和人体穿戴部分，所述动力装置与所述离合器连接，所述离合器与所述触发装置连接，所述动力装置通过所述离合器使所述人体穿戴部分绕踝关节发生转动，所述触发装置固定在所述人体穿戴部分上，所述离合器通过腿部支架固定在所述人体穿戴部分上；所述离合器包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、固定连杆和回复弹簧，所述固定连杆固定在所述腿部支架上，所述第一连杆的两端分别与所述第二连杆和所述固定连杆铰接，所述第二连杆与所述第三连杆铰接，所述第三连杆的一端与所述固定连杆铰接，所述第三连杆的另一端与所述固定连杆通过所述回复弹簧连接。