[发明专利]码垛方法、码垛装置、计算机可读存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201710011141.7 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN108275294B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 肖鹏宇 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/10 | 分类号： | B65B5/10;B65B57/10;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种码垛方法、码垛装置、计算机可读存储介质及电子设备，用于将多个矩形货物码放至一矩形的托盘上。该码垛方法包括：在托盘的可码放区域内获取一参考点，以所述参考点为原点、以由该原点引伸的两垂直边为边缘，确定一目标码放区域；根据所述目标码放区域的尺寸和所述货物的尺寸，确定一L型图案对应的占用区域；将所述L型图案的内拐点作为所述参考点，直至根据所述目标码放区域无法确定一L型图案对应的占用区域；根据所确定的所有所述占用区域，将所述货物码放至所述托盘的对应位置处。本公开能提高托盘的空间利用率以及码垛的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种码垛方法，用于将多个矩形货物码放至一矩形的托盘上；其特征在于，所述码垛方法包括：在托盘的可码放区域内获取一参考点，以所述参考点为原点、以由该原点引伸的两垂直边为边缘，确定一目标码放区域；根据所述目标码放区域的尺寸和所述货物的尺寸，确定一L型图案对应的占用区域；将所述L型图案的内拐点作为所述参考点，直至根据所述目标码放区域无法确定一L型图案对应的占用区域；根据所确定的所有所述占用区域，将所述货物码放至所述托盘的对应位置处。
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