[发明专利]车辆子系统通信仲裁

摘要

一种车辆子系统包括第一信号，第一信号包括第一主值，第一信号是从第一故障安全装置传输到第三故障安全装置。第一信号通过主总线传输。包括第二主值的第二信号从第二故障安全装置被传输到第四故障安全装置。第一和第二主值表明在主总线、第二总线、或两者上的第一和第二信号是否是可信的，或两者上的第一和第二信号是否都不可信。

主权项

一种车辆子系统，包含：第一故障安全装置和第二故障安全装置，所述第一故障安全装置和所述第二故障安全装置具有处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的用于传输信息的指令；以及第一仲裁总线，所述第一仲裁总线连接所述第一故障安全装置和所述第二故障安全装置，其中所述第一仲裁总线在所述第一故障安全装置和所述第二故障安全装置之间传输信息；其中所述第一故障安全装置被编程为通过主总线与第三故障安全装置通信，并且其中所述第二故障安全装置被编程为通过第二总线与第四故障安全装置通信；其中所述第一故障安全装置被编程为通过所述主总线向所述第三故障安全装置传输包括第一主值的第一信号，并且所述第二故障安全装置被编程为通过所述第二总线向所述第四故障安全装置传输包括第二主值的第二信号；其中所述第一主值和所述第二主值各自表明下列中的一个：所述主总线上的所述第一信号可信，所述第二总线上的所述第二信号可信，所述主总线和所述第二总线两者上各自的所述第一信号和所述第二信号可信，以及所述主总线和所述第二总线两者上各自的所述第一信号和所述第二信号都不可信。