[发明专利]带减速机构的麦克纳姆轮在审
| 申请号： | 201710009180.3 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN106696593A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张乐博 | 申请（专利权）人： | 苏州凤凰动力工业有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60K7/00;B60T1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为带减速机构的麦克纳姆轮，包括轮毂、以及均匀设置于所述轮毂上的若干滚轮，所述轮毂设置于壳输出式减速箱外端；所述壳输出式减速箱，包括减速机构、设置于所述减速机构两侧的前端盖和后端盖、以及设置于所述减速机构外端的用于设置所述轮毂的减速箱壳体。本发明的带减速机构的麦克纳姆轮，利用麦克纳姆轮的轮毂内空间，将减速机构设计安装在轮毂内，完成产品的集约化设计，便于麦克纳姆轮的推广与应用。 | ||
| 搜索关键词： | 减速 机构 麦克 纳姆轮 | ||
【主权项】：
一种带减速机构的麦克纳姆轮，其特征在于：包括轮毂、以及均匀设置于所述轮毂上的若干滚轮，所述轮毂设置于壳输出式减速箱外端；所述壳输出式减速箱，包括减速机构、设置于所述减速机构两侧的前端盖和后端盖、以及设置于所述减速机构外端的用于设置所述轮毂的减速箱壳体。
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