[发明专利]自助提款机自动包装生产线及采用该生产线的包装工艺

摘要

发明提供一种自助提款机自动包装生产线及采用该生产线的包装工艺，自动包装生产线主要分为传送带区域和机器人区域两个区域，包括机械系统、控制检测系统、和机器人系统。其中，机械系统完成自助提款机的运输和打包操作；控制检测系统进行信号传输和自助提款机和包装纸箱的检验；机器人系统实现套箱功能，可实现多种尺寸规格自助提款机的包装操作。根据发明所述的自助提款机自动包装生产线，解决了多种尺寸规格自助提款机包装难及包装效率低的问题，具有占地面积小，维护简单，应用范围广泛，安全性好的特点。

主权项

1.一种自助提款机自动包装生产线，其特征在于：主要分为传送带区域和机器人区域两个区域，包括机械系统、控制检测系统、和机器人系统；其中，机械系统完成自助提款机的运输和打包操作；控制检测系统进行信号传输，以及自助提款机和包装纸箱的检验；机器人系统实现套箱功能，可实现多种尺寸规格自助提款机的包装操作；传送带区域包括：上料工位输送带(1)、自助提款机(2)、套膜工位输送带(3)、薄膜泡沫盛放装置(4)、自动套箱工位输送带(5)、自动对中纠偏机构(6)、箱盖盛放装置(8)、套箱盖工位输送带(9)、旋转平台(10)、打带机(11)、下料工位输送带(12)、手动启停开关(13)；机器人区域包括：套箱夹具(7)、机器人安全护栏(14)、自动理料装置(15)、机器人底座(16)、六自由度机器人(17)和包装纸箱(18)；按照包装步骤上述单元的设置顺序依次为：上料工位输送带(1)、自助提款机(2)、套膜工位输送带(3)、薄膜泡沫盛放装置(4)、自动套箱工位输送带(5)、自动对中纠偏机构(6)、箱盖盛放装置(8)、套箱盖工位输送带(9)、旋转平台(10)、打带机(11)和下料工位输送带(12)，在整条包装生产线上各个工位处都设有手动启停开关(13)；并且其中，六自由度机器人(17)位于机器人安全护栏(14)中央位置的机器人底座(16)上，六自由度机器人(17)两边放置两组自动理料装置(15)和包装纸箱(18)，套箱夹具(7)则设置在六自由度机器人(17)的操作臂上并由此被操作。